地名由来：因政府驻地处广元至保宁(阆中）驿道有一小街道，街道里有一店铺名叫清水铺。

2019年，撤销清水乡、香溪乡，设立清水镇，以原清水乡和原香溪乡及原张家乡石庙村、尖山村、金紫村、松梁村、茯苓村所属行政区域为清水镇的行政区域，清水镇人民政府驻清水南路5号。

历史沿革：

1933年7月红四方面军曾于乡境置清水铺、关帝庙、龙凤场、罗汉寺4个乡苏维埃，9个村苏维埃。

清水铺、关帝庙乡苏维埃属永宁铺区苏维埃。

龙凤场、罗汉寺乡苏维埃属王家坝区苏维埃。

1935年红四方面军西渡嘉陵江后，乡苏维埃废。

1935年之后属广元县柏龙联保柏龙乡。

1950年建清水、龙凤乡，属广元县新场区公所。

1958年政社合一建清水人民公社，治清水乡龙凤场。

1966年将大树大队划归太公公社。

1968年成立清水公社革命委员会。

1981年撤销公社革命委员会，恢复了公社管理委员会。

1984年政社分设为清水乡人民政府。

1986年11月属广元市市中区卫子区公所，1989年2月属卫子办事处。

1992年10月属广元市元坝区。

2000年5月政府迁至清水铺。

2019年，改乡为镇以原清水乡和原香溪乡及原张家乡石庙村、尖山村、金紫村、松梁村、茯苓村所属区域为清水镇的行政区域。