地名由来：唐代建有寺庙于场南山颠，名明空院，远眺此山颠形如磨盘，名皑子寺。以驻地取名。1965年，因“皑”字生僻取谐音改为“卫”字，即卫子。

2021年1月，卫子镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

广元市元坝区辖镇。1951年设僰子乡，1959年撤僰子乡，并入石井、新场两乡，1961年建僰子公社，1965年改卫子公社，1984年置卫子乡，1987年建镇。位于区境中部，距区府18公里。面积51.5平方公里，人口0.8万。212国道纵贯南北。辖卫子、冯家岭、刘家河、沈家阁、商家梁、板石沟、新云7个村委会和卫子居委会。乡镇企业有农机制造、电力、食品加工等厂。农业主产水稻、小麦、玉米、油菜子，特产烤烟。无铅松花皮蛋为优质产品。

历史沿革：

1933年建立嘉陵县梅树铺苏维埃。

1951年分新场、梅树两地建硙子乡，属广元县新场区公所。

1953年撤乡分别并入石井、新场两乡。

1961年分新场、梅树两公社建硙子公社。

1965年更硙子公社为卫子公社，新场区公所驻地迁至卫子寺更名卫子区公所，属广元县卫子区公所。

1966年晋贤公社的新荣大队划入。

1984年改卫子人民公社为卫子乡人民政府。

1987年，改乡为镇，属广元市市中区。

1989属广元市元坝区。

1992年将晋贤、梅树两乡并入卫子镇，将境内金华村划入元坝镇。

1995年将晋贤、梅树两乡分出。

2013年属广元市昭化区。

2019年，将原晋贤乡中山村、千秋村、保明村，原梅树乡潜力村、春华村、穿心村、梅岭村、梅树村、新力村，原白果乡狮子村、田岩村和原石井铺镇石井社区、石井村、龙口村、新场村、元柏村、板庙村、茶店村、肖家寨村、庙儿顶村所属行政区域划归卫子镇管辖。