地名由来：黄竹镇黄竹墟其始建于明弘二年（1489年），由于这一地区盛产黄色的竹子，故取名为黄竹。
一、沿革、区划
黄竹，明弘治二年(1489年)建。清代属黄竹图、居腰图等。1950年5月，成立了黄竹乡人民政府。1958年10月1日设立黄竹人民公社；同年12月进一步合并为南海人民公社；1959年4月，国营南海农场从南海公社划出，南海公社改称黄竹公社。1968年4月改设黄竹公社革命委员会。1980年成立黄竹公社管理委员会。1982年5月经上级批准合并入国营南海农场。1987年5月经广东省人民政府批准成立了黄竹镇人民政府，由南海农场代管。黄竹镇实行场镇双重建制，行政上隶属定安县政府和国营南海农场双重领导。2005年12月整建制移交定安县人民政府管理。2014年末辖黄竹、大坡、莲堆、南保、大统、周公、白塘、河头等8个行政村，75个村民组，49个自然村。
二、位置、面积、人口
位于东经110o18`—110o32`，北纬19o26`—19o36`。地处定安县东南部，是全县的政治、经济、文化中心。距定安县城定城镇仅34公里，地理位置十分优越。东邻文昌市蓬莱镇，西与龙门、雷鸣镇相连，南毗琼海市，北与龙湖镇相依。人民政府驻地设在黄竹墟文明中路和幸福街交叉路口，电话区号0898，邮政编码：571224，海榆东线公路和东环高速公路穿境而过，北抵海口，南达三亚，西通龙门、屯昌，东至文昌，交通十分便捷。辖区东西最大距离13.4千米，南北最大距离11.5千米，总面积49.25平方千米。其中陆地46.58平方千米，占94.58%；水域2.67平方千米，占5.42%，人口密度为每平方千米223人。2014年末，辖区总人口10992人，出生137人（男70，女67），政策内127人，符合法定92.70人，性别比104.47，出生率12.47‰，三项指标都在县下达指标范围内。
三、资源与交通
黄竹镇东部牛压岭上主要分布有石墨矿，东北靠文昌，东南邻琼海，曾于70年代开采至1993年，当开采到与琼海的交界处后，因两市县的界线存在争议而暂停开采。经地质人员取样化验，含固定碳低于30％。此外，黄竹镇还分布有磁铁矿与赤铁矿，石英矿，有开采价值。又有少量的水晶矿不易开采。境内有东线高速G98、国道海榆东线G223、省道仙黄线206、省道黄屯线302等4条公路干线交汇，南距琼海高铁火车站31公里，北距海口美兰国际机场68公里。
四、农业
2014年，我镇农业总产值达27710万元，同比增长12%；农业增加值15440万元，同比增长9.65%；农民人均纯收入达9400元，同比增长17%。
五、乡镇企业
黄竹镇位于东线高速路边，距离定城和琼海加积也都只有半小时内路程，运输十分方便，比较适合发展畜牧以及农产品加工等城郊工业。目前已建成定安黄竹泽丰注塑厂，日产水果包装塑料框1500个；海德鲁化肥厂项目投入生产；高速路口白塘村附近深港混凝土有限公司已建成投产，年产80万立方预拌混凝土；黄竹高速路口一带引进肉猪冷冻厂，正建厂房。
六、各项经济指标完成情况2014年各项经济指标良性增长，全镇国内生产总值达50830万元，同比增长16%；其中第一产业产值27710万元，同比增长12%；第二产业产值5138万元，同比增长17.5%；第三产业产值17982万元，同比增长33%；固定资产投资量达16225万元，同比增长35.3%；农民人均纯收入达9400元，同比增长17%。七、文教体卫2014年末镇文化中心，广播站各1处，有村级文化活动中5处，各类文化专业户7户，各类图书室10个，藏书5万册，健身舞、琼剧业余爱好者团队105人，有县级文物保护单位1处。
历史沿革：
清代属黄竹图、居腰图等。
1950年5月，成立黄竹乡人民政府。
1958年10月，设立黄竹人民公社；同年12月，合并为南海人民公社。
1959年4月，国营南海农场从南海公社划出，南海公社改称黄竹公社。
1968年4月，改设黄竹公社革命委员会。
1980年，成立黄竹公社管理委员会。
1982年5月，合并入国营南海农场。
1987年5月。
经广东省人民政府批准成立了黄竹镇人民政府，由南海农场代管，黄竹镇实行场镇双重建制，行政上隶属定安县政府和国营南海农场双重领导。
2005年12月，整建制移交定安县人民政府管理。