地名由来：因旧时境内有汉王庙而得名。

汉王镇地处汉台区东北部，西与武乡镇毗邻，东于城固县文川镇接壤。全镇总面积40平方公里，辖15个行政村，总人口16705人，125个村民小组，4686户，总耕地面积24578亩，其中水田13153亩，旱坡地11425亩。

近年来，汉王镇党委、政府一班人团结和带领全镇人民，坚持科学的发展观，以人为本谋发展，以经济建设为中心，突出农业基础地位，全面深化农业产业结构调整，狠抓农村基础设施建设，不断加强农村基层组织建设、党风廉政建设和精神文明建设，小城镇建设初具规模，“三个文明”全面协调发展，全镇经济建设和社会事业发展势头强劲。自2002年以来，通过争取项目、资金450余万元，用于农村水、电、路等基础设施建设。其中，投资110余万元打机井10口，完善配套设施，修抗旱水窖2口；争取投资20万元，衬砌、维修灌溉渠道9.4公里；争取国债及以工代赈项目投资125万元，硬化村组道路5条计13.9公里。完成了集镇400米给排水管网埋设，19盏路灯的安装。1公里人行道沿的铺设和人行道树的栽植，镇内农贸市场、停车场、邮电通讯、金融、卫生等公共服务设施齐全。辖区内有中学一所，小学13所，幼儿园1所。2003年，全镇实现工农业总产值1.2亿元，镇级财政收入117.66万元，农民人均纯收入达1559元。镇党委、政府被市、区授予“创建文明集镇先进镇”、“农业产业结构调整先进集体”、“社会治安综合治理先进集体”、“婚育新风进万家先进单位”、“信访工作先进集体”“政府系统信息工作先进集体”等荣誉称号。

历史沿革：

1950年，始设汉王乡。

1959年，改为汉王管理区。

1961年，成立汉王公社。

1966年，改称七一公社。

1973年，恢复汉王公社，1984年，复改为汉王乡，属武乡区管辖。

1992年10月，将汉王乡与原白庙乡合并改为汉王乡。

1996年，汉王乡三郊、吴家营等5个村划归徐家坡乡，汉王乡改设汉王镇。