地名由来：此地原名李氏村，明成化十二年（1476年），为纪念兵部尚书原杰在此安置荆襄流民，改“李氏村”为“原公村”。镇以村名。

原公镇地处城固县城以北10公里处，北靠大山南临胥水，自然条件优越，林特资源丰富，经济发达，早在明代即被称是“人物秀丽，土壤沃衍，赋税力役甲于一邑”之地。行政区划面积65.7平方公里，辖13个行政村，134个村民小组，截止2005年底总人口26763人，可耕地约2.7万亩。因其特有的地貌形成了温和湿润的区域小气候，利于多种亚热带作物如柑桔的生产栽培，属城固柑桔种植优生带。面对良好的发展前景和广阔的市场空间，本届党委、政府将继续坚定不移地实施好柑桔产业发展战略，坚持以科学发展观统领全局，着力打造强势产业，把上规模，打品牌，出精品作为今后柑桔生产的第一要务来抓，继续加大科技培训力度，加强技术推广指导，全面实施绿色柑桔栽培管理技术，力争在2--3年内使全镇柑桔产业规模达到25000亩，成为名副其实的柑桔产业大镇。

城固天真院

城固天真院时代：清地址：汉中市城固县原公镇齐心村保护范围：东、北至院墙，西至古井，南至村街道。建设控制地带：A区外延10米。2014年，城固天真院被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

西坝韩氏祠堂

西坝韩氏祠堂时代：明、清地址：汉中市城固县原公镇西坝村保护范围：东、西至院墙，南至照壁，北至大殿后檐。2014年，西坝韩氏祠堂被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

历史沿革：

清属北路30坝的东、中、西原公地。

民国十九年（1930年），属北部30坝的东、西、中原公坝。

民国二十八年（1939年），属原公镇，辖13堡。

1950年，为新原乡、西原乡、宝山乡。

1958年，设为管理区。

1961年，成立原公公社。

1966年，更名赤卫公社。

1972年，复称原公公社。

1983年，改为原公乡。

1985年，撤乡建原公镇。

1996年，垣山乡并入原公镇，辖东原公、新原、齐心、郑家坡、田什字、原公、西原公、西坝、苗家山、青龙寺、吕家河、新庄、垣山、李家山、南沟、三官、常家沟17个行政村。

2011年，撤销宝山镇并入原公镇。