地名由来：因传说三国时系诸葛亮封侯之地而得名。

2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名武乡镇为2021年度陕西省省级卫生乡镇。

2021年11月，武乡镇入选陕西省乡村振兴示范镇。

汉中市汉台区辖镇。蜀汉为诸葛亮封侯地。解放初设武乡乡，1961年改公社，1984年又改乡，1992年设镇。位于区境北部，距市区13公里。面积97.6平方公里，人口3.5万。汉石和褒文公路纵横过境。辖小寨、崔营、曹寨、东村、西村、同心、明光、石堰寺、宋家沟、王庄、共力、邢家坝、毛堰、焦牛、曹党、王岭、毛寨、肖寨、郑庄、吴庄、同力、前山、后山23个村委会和1个居委会。矿藏有磷矿石、石英石、锰、硅矿、大理石等。乡镇企业以采矿、商贸、建筑、建材和饮食服务业为主。已开采的磷矿石、石英石远销四川、山东、甘肃等地。农产以水稻、小麦、玉米、瓜类为主。1933年为南(郑)、城(固)、褒边区苏维埃政府驻地。镇北有天台山森林公园。

天台山古建群

天台山古建群时代：明——清地点：汉中市汉台区武乡镇保护范围：（1）呼吸泉龙王庙：东至龙王庙后墙林地，南至20米处森林公园大门，西至10米处公路边，北至龙王正殿后墙20米处农户；（2）灵官垭：

历史沿革：

北魏和唐代先后为武乡县（后改名为白云县）治所百余年。

民国二十二年（1933年），为南（郑）、城（固）、褒边区苏维埃政府驻地。

解放初设武乡乡。

1950年，始设武乡区。

1958年，成立武乡公社。

1961年，恢复武乡区。

1966年，改称红武区。

1969年，恢复武乡区。

1984年，改为武乡乡。

1990年，改武乡区，辖武乡、老君、徐家坡、汉王、白庙、金寨、赵庄7个乡。

1992年10月，将原武乡区所辖武乡乡以及金寨乡、白庙乡、徐家坡乡的9个村合并变更为武乡镇。