地名由来：传说仙人牵金牛路过此处桂花桥，因桥边兰草丛生，后人便在此筑寺，冠名“金兰寺”，寺东北的聚湖峰上有聚湖庵、仙人洞、响鼓岭滴水岩、仙人掌等胜景。清同治《衡阳县志》称之“川漾金沙，山长兰草”，故而得名。

2017年11月，金兰镇入选第三批湖南省美丽乡镇示范名单。

2014年7月，金兰镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

衡阳县辖镇。1950年属第六区，1952年属第八区，1956年属金兰乡，1958年属星际公社，1961年改金兰公社，1984年改乡，同年改镇。位于县境西部，蒸水上游，距县城35公里，面积154.8平方公里，人口7.1万，镇政府驻金兰寺。衡邵公路穿境而过。辖金兰寺街、乐山2个居委会和联江、龙王、双泉、金沙、乐山、高田、何隆、金桥、狮山、松陂、松家、金竺、金树、金兰、道园、毛家、泥石、城坪、甘溪、十里、桂花、陈町、贺市、双河、金花、高源、檀桥、大洪、芙蓉、同乐、江东、塘池、杉木、同古、元头、联合、长兴、华连、向扶、月峰、古城、桐木、山水、扶田、青凤、猴山、白竹、龙溪、石坳、兴田、庙塘、瑞芝、智水、香花、畔塘、金惠、官陂、泉溪58个村委会。乡镇企业有矿产、预制、冶炼、农机、农机、饲料、副食加工、纺织、竹制品加工、带锯、木器、印刷、合成洗涤剂、红砖、铜线、滕椅、石灰。境内有金矿开采地。农业主产水稻、柑橘、油菜。城坪冲口有西汉承阳县故城遗址。萧公砦是五代时旧砦。

历史沿革：

明、清时期，属金华镇。

民国时期，设金兰乡。

1949年10月，属衡阳县第六区。

1952年7月，属第八区。

1956年5月，撤区并乡，置金兰乡。

1958年9月，属星际公社。

1961年11月，改称金兰公社。

1984年5月，改称金兰寺镇。

1995年5月，撤区并乡，山水、石坳、贺市、檀桥4乡并入，更名为金兰镇。