地名由来：龙武镇原名猛鲊武，系彝语地名，“猛”意为矿石，“鲊”意为有，“武”意为该地即该地有矿，曾经是龙武县城所在地，由此而得名。

龙武镇地处东径102°11′至102°29′，北纬23°54′至24°06′，东西长25．8公里，南北宽23公里，位置基于云南省中部，红河州北部，石屏县的西北部，镇政府所在地距离石屏县城87公里，东南面分别与本县哨冲、大桥两乡镇相连，西北面分别与玉溪市的新平县、扬武镇、峨山县的化念镇、双江镇、小街镇接壤．全镇总面积325平方公里；整个地势东南高，西北低，最高海拔为2544．2米(在尼白木克山)，最低海拔为860米(在石岩头脚鲁奎河)．气候随海拔高低呈垂直变化，立体气候显著，四季更迭明显，年均气温为10.9℃--20.6℃，年降雨量为900--1100毫米．全镇共辖14个村民委员会，84个自然村，121个村民小组．到2002年末累计劳动力人数13957人；常用耕地面积20315．6亩，水田为9194．1亩，旱地11121．5亩，粮食播种面积36229亩，粮食总产量702．17万公斤，人均有粮334公斤，完成财政收入192．4万元，人均纯收入820元。全镇工农业总产值2002年达4667．5万元，其中工业总产值1012万元，农业总产值3655．5万元，乡镇企业总收入4245万元。粮食作物主要有水稻、小麦、五米、养子和马铃薯等；经济作物主要有烤烟、萝卜、甘庶、花生、油莱等，其中烤烟是近几年来全镇的支柱产业。在民族结构上，境内居住着彝、汉、哈尼、傣、回、白等民族，其中彝族占78％．近几年来，勤劳、朴实的龙武人民，在党的富民政策指引下，经过各族人民自力更生，艰苦奋斗，生活水平不断提高，全镇已基本解决了温饱．经济社会发展在经济与社会发展的情况方面，龙武过去到现在，无法回避的事实之一就是产业结构单一，经济脆弱。历届党委政府为帮助群众摆脱贫困而竭尽全力。近几年来，通过各届党委政府大力扶持群众发展烤烟生产，发挥特色优势产业：白萝卜、花椒、-、露水草、松茸等，使全镇的经济出现了飞跃。2002年，各项存款余额达1743万元，增长13.7％，各项贷款余额为1144万元，增长31％，对经济的发展提供了必要的支持。近年来，为发展壮大地方特色产业，采用优惠出让土地的方式，扶持个私老板建盖了萝卜丝加工厂和冷库，加快了蔬菜产业的开发和个私经济的发展。2002年末全镇个私企业已发展到696户，从业人员1771人，完成营业收入4172万元。

历史沿革：

民国二十三年（1934年），建立设治局。

新中国成立初期（1949—1953年），为龙武县城所在地。

1958年，属石屏县。

2001年5月，由龙武乡改为龙武镇。