地名由来：因南临泥河，故得名。

2022年12月，安徽省委农村工作领导小组公布安徽省乡村振兴示范镇创建名单，泥河镇上榜。

2022年2月，安徽省爱国卫生运动委员会命名泥河镇为2021年度安徽省卫生乡镇（街道）。

2019年2月，泥河镇被确定为第八届淮南市文明乡镇。

泥河镇位于潘集区东北部，东与夹沟乡毗邻，南与古沟回族乡隔河相望，西与潘集镇搭界，北与怀远县接壤，225省道贯穿全境。全镇辖15个行政村，2个社区，65个自然庄，总面积4996公顷，耕地面积38439.96亩。人口36670人，其中城镇人口9675人。2004年国民生产总值1、75亿元，财政收入139万元，农民人均收入2187元。

镇域处于暖温带半湿润季风气候区，地势较平坦，土壤类型多样，南部为马肝土，北部为砂姜黑土。春季温暖湿润，夏季高温多雨，光照充足，季风气候明显。过境主要河流有泥河、黑河。煤炭资源有丰富，矿业集团潘东公司座落境内。

农业是全镇主导产业，常年种植小麦3.5万亩，水稻3.7万亩。主要特色产品主要有：

店集贡米　据史料记载，店集贡米“浮汤若乳，汤皮能挑三层而不竭”，早在明朝就成为贡品。2002年经省市有关部门认证，被确定为绿色无公害产品。

黄心乌白菜　上个世纪八十年代黄心乌白菜在店集开始栽培，此菜颜色鲜艳，口感爽滑，汤味鲜美，维生素含量高，2000年开始兴建黄心乌白菜基地，规模逐渐扩大。到2004年，黄心乌的栽培已达到500亩，产量达175万公斤，远销北京、河北、天津等地。

双孢菇　双孢菇是一种珍贵的营养滋补品，富含丰富的蛋白质和多种氨基酸，肝糖等，远销许多国家。2001年在大圩村试种获得了成功，经在全镇推广200多亩，产量达120万斤，纯收入达80万元。

水产养殖2000年来，利用境内泥河水面和采煤塌陷区水面兴建了水产养殖基地。目前已发展泥河水面及滩涂水产品养殖2000多亩、采煤塌陷区水产养殖6700多亩。同时还利用水面较大优势，大力发展鱼禽立体养殖，兴建了五七良种鹅养殖厂。

全镇各项社会事业蒸蒸日上。境内有2所医院、3所中学、12所小学、1所幼儿园、1个体育场、1个电影院。全镇政治稳定、社会安定，人民群众安居乐业。

历史沿革：

1969年为泥河公社，1983年为泥河乡，1989年为泥河镇，沿用至今。