地名由来：“石马”指的是石马街，因街侧山上有一岩石，其形如马，故名石马街。该镇政府驻地于此，故名石马镇。

2020年7月，全国爱卫会命名石马镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2013年7月，江西省环境保护厅授予石马镇第六批江西省省级生态乡（镇）荣誉称号。

石马镇位于永丰县东南部，东邻乐安县，属山区丘陵地带，面积214平方公里，辖22个村委会，1个居委会，275个村组，264个自然村，6883户，3.2万人口。

物华天宝，人杰地灵。明嘉靖年间官居南太常卿的郭汝霖，原上海警备区司令员曾传芳，原-常委、纪委-郭林祥上将，原驻广西军区副司令员卢继昌等出生在这片红色的土地上。第一次国内战争时期，著名的高虎脑战役还曾留下了一代伟人-总司令的足迹。

自然资源丰富。森林覆盖率达65%，水面2000余亩，高虎脑水库、返步桥水库及正在兴建的下溪水库龙坊电站均座落在镇域内，为全县重要的电力基地；萤石、方解石、石灰石、大理石、煤炭、金属镁等矿产资源储量丰富，其中金属镁矿和石灰石可连续开采百年以上。

经济和社会事业全面发展。2003年，全镇完成乡镇企业总产值3260万元，其中乡镇工业总产值2480万元；粮食总产12580吨，农业产值3217万元。财政总收入447万元，农民人均纯收入1396元，引进县外投资2224万元。全镇有初级中学2所，小学23所；医院2所，合作医疗站25所。圩镇2个，城区面积3.5平方公里，设施完善，路网四通八通。

历史沿革：

中华人民共和国成立前夕属石马乡，中华人民共和国成立初期设石马、龙湾、龙坊、钟秀、严辉、佐坑6个乡，归永丰县第五区。

1956年，将以上6个乡合并为石马乡，1958年成立石马人民公社，1962年分设石马、层山两个公社，1964年并为石马公社。

1984年，改石马公社为石马乡。

1993年，撤销石马乡设立石马镇。

2001年12月，撤销北坑乡，划归石马镇管辖。

一直沿用至今。