于楼村辖于楼、小门楼2个自然村，村委会驻地为于楼。

于楼

位于县城东北8公里，距所属乡镇驻地东北3公里，村内南北街2条，东西街2条，210户，870人，耕地面积1280亩，主产大蒜、棉花、玉米、小麦、洋葱。据《于氏家谱》记载：明朝崇祯年间，于姓由山西省洪洞县迁此建村，盖有一楼，以姓氏取村名为于楼。

小门楼

位于县城东北8公里，距所属乡镇驻地东北3公里，村内南北街

1条，东西街1条，106户，400人，耕地面积740亩，主产大蒜、棉花、玉米、小麦、洋葱。据《李氏家谱》记载：明朝崇祯年间，李姓建村，因盖有门楼，故名小门楼。

于楼村与高河屯村、代楼村、大徐楼村、周楼村、周庄村、马河崖村、常庄村、周油坊村、张黄村、赵阁村、侯李村、高河村、马庄村、后尚楼村相邻。

于楼村附近有羊山古镇国际军事旅游度假区、金济河奎星湖风景区、王小山景区、山前胡庄民俗村、真武庙景区、金乡金山公园等旅游景点，有金乡大蒜、王丕芹菜、金乡白梨瓜、鸡黍红花斑山药、胡集白梨瓜、金乡小米等特产，有鲁西南鼓吹乐、鲁班传说、麒麟传说、梁山梅花拳、鲁锦织造技艺等民俗文化。