地名由来：据闫姓老人口碑云，清康熙年间（1662-1722），丰县唐寨村唐马郎在此立村，取名唐马，延续至今。因镇政府驻地村名命镇名。

鱼台县唐马镇位于鱼台县城南部，东与江苏沛县接壤，南与丰县毗邻，全镇总面积40.5平方公里，辖28个行政村，61个自然村，3.1万人，3.2万亩耕地。近年来，镇党委、政府依照“工业强镇、农业名镇、财政富镇、临城和谐新镇”的总体定位，大力实施“招商引资、城镇规划建设”两大战略目标，倾力打造“一镇三带三心六社区格局，形成了社会、经济迅猛发展的良好态势。先后被授予“中国特色乡镇”、“全省群众信访工作先进单位”、“全市群众信访工作先进单位”、“平安济宁建设模范乡镇”、“济宁市绿化示范乡镇”等荣誉称号。全镇经济社会呈现出又好又快发展的局面，社会稳定，民生殷实。

韩氏墓碑

韩氏墓碑位于鱼台县唐马镇韩庄村西，年代为明，类别为石窟寺及石刻。2001年3月1日，韩氏墓碑被公布为济宁市市级文物保护单位。

左堌堆遗址

左堌堆遗址位于鱼台县唐马镇左堌堆村东，年代为龙山文化、商周，类别为古遗址。2001年3月1日，左堌堆遗址被公布为济宁市市级文物保护单位。

历史沿革：

唐马镇区划归属多变。

历史上曾属宁母邑、方与邑、湖陵县、方与县、鱼台县。

建国前属鱼台县第三区。

建国后属鱼台县第六区。

1958年属金乡县谷亭人民公社，1966年从谷亭人民公社分出成立唐马乡人民公社，1984年改唐马人民公社为唐马乡。

2008年6月，撤乡设唐马镇，并沿用至今。