地名由来：以办事处驻地村庄二十里铺村得名。“清·道光本《济宁直隶州志·风土》记载：“洸佑乡·二十里铺“，即此村”。该村在明代前原名为徐龙铺（古代在官道每十里设一铺，为传递文书讯息的驿站），至清代（1644）因村庄距济宁城二十华里，曾在此又设驿站，故改村名二十里铺。

任城区二十里铺镇位于济宁市北郊8公里处。总面积67.8平方公里，耕地7.5万亩，辖53个行政村，4.6万人。建国初期为济宁县政府驻地，58年成立人民公社，84年撤社建乡，85年5月改镇。

区位优越，资源丰富。二十里铺镇位于任城、汶上、兖州三县交界处，是进入济宁市区的北大门。日东高速公路横跨东西，105国道贯穿南北，交通条件十分便利。全镇土质肥沃，是全市重要的优质粮食、瓜菜生产基地。地下煤炭资源丰富，境内建有葛亭、于白两处煤矿。

农业发展独具特色。结构调整按照南菜、东木、中养殖的总本框架，加快推进农业产业化、村准化进程，五大产业链已具规模。以孟营村为主的南部西红柿大棚区已发展到1.5万亩，并通过了中国绿色食品认证，产品畅销黑龙江、新疆、内蒙古等10多个省市；甜叶菊、瓜菜等经济作物常年稳定在5万亩；东部花卉、苗木、速生林面积发展到1.8万亩；中部各类养殖基地、养殖场达到32处。

工业经济突飞猛进。按照建园区、搭平台、破瓶颈，抓招商、促发展、富财政的工作思路，2003年以来，在105国道和日东高速公路出口处，高标准规划建设了二十里铺经济服务区，投入资金700多万元，完善了区内的路、电等基础设施，加大了对工业的协调和服务力度，使民营企业步入了健康发展的快车道。目前，包括济宁碳素辰光集团、鲁能电力、中基钢业、华任面业等在内的入区大项目16个，形成了煤电化工、机械制造、面粉食品、板材加工四大产业。累计完成固定资产投资8.5亿元，是过去20年全镇企业投入的20倍。

小城镇建设初具规模。几年来，先后多方筹集资金300多万元，对北村、梁营、秦营等镇驻地村的街巷进行硬化、绿化和美化，沿105国道安装路灯80多盏，制作垃圾箱20多个，实现了村村通自来水、电话和有线电视。建设开发了11幢共500多套单元住房，建成了占地30多亩、容纳400多个摊位的济北商贸市场。

乡村旅游方兴未艾。建有含10多处亭台楼阁，集托老养老、旅游度假、娱乐休闲、餐饮食宿等多功能的鹿鸣山庄和济宁清华洞；投资1500万、占地200亩，含奇珍果蔬园、百鸟园、水上乐园、儿童世界、跑马场等多处游乐场所的绿韵生态园等一批旅游项目也正在紧张建设中。

前屯遗址

前屯遗址位于济宁市任城区二十里铺街道。年代为新石器时代至汉。2013年，前屯遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

义合遗址

义合遗址位于济宁市任城区廿里铺街道义合村，年代为龙山文化，类别为古遗址。1985年4月17日，义合遗址被公布为济宁市市级文物保护单位。

葛亭遗址

葛亭遗址位于济宁市任城区二十里铺街道。年代为东周至汉。2013年，葛亭遗址被山东省人民政府公布为山东省第四批省级文物保护单位。

历史沿革：

清末属济宁直隶州北乡南照、房葛铺、廿里铺（廿，意为二十，当地居民习惯将廿读作二十，下同）地方。

民国年间，先后属洸右乡、二区、二学区。

1946年后属济宁蜀山区、济北县二区。

建国后为济北县二区；1956年改傅庙区，随撤区设傅庙乡、郗庄乡、廿里铺乡；1958年8月，成立廿里铺人民公社；1966年6月，撤社建区；1969年3月，撤区复设廿里铺人民公社；1984年5月，撤社建乡；1985年改乡为镇；2010年6月撤销廿里铺镇改设廿里铺街道至今。