地名由来：南宋甯宗庆元元年，嘉州知府游仲鸿开新渠以杀三江怒涛，推车行至现轸溪沟岸，溪水猛涌，受阻弃车于溪岸，涉水过沟而云，故名轸溪。

2019年3月，四川省第三批省级森林小镇名单出炉，轸溪镇榜上有名。

2019年，撤销轸溪乡，设立轸溪镇，以原轸溪乡和原龚嘴镇龚嘴社区、金牛村、万坪村、长江村、杨岗村、刘沟村1至13组所属行政区域为轸溪镇的行政区域，轸溪镇人民政府驻轸星路37号。

历史沿革：

2019年12月13日，四川省人民政府调整乐山市部分乡镇行政区划，撤销轸溪乡，设立轸溪镇，以原轸溪乡和原龚嘴镇龚嘴社区、金牛村、万坪村、长江村、杨岗村、刘沟村1至13组所属行政区域为轸溪镇的行政区域，轸溪镇人民政府驻轸星路37号。