地名由来：棉竹镇，因镇人民政府驻棉竹铺而得名。

2021年1月，棉竹镇入选2020年四川省卫生乡镇（街道）名单。

乐山市市中区辖乡。1935年置棉竹镇，1940年改乡，1958年与悦来乡合并改岷江公社，1984年复置棉竹乡。位于区境西北部，距区府8公里。面积38.2平方公里，人口1.2万。成(都)乐(山)公路穿境。辖高坝、张铺儿、太和寺、袁坝、来鹤寺、石桥冲、冷水寺、黄天坡、龙滩子、仙米寺、石板滩11个村委会。乡镇企业有泡沫塑料、制药、造纸、机械、茶叶生产等厂。农业主产水稻、小麦、玉米。

历史沿革：

民国初年，棉竹镇境域属嘉乐乡棉竹铺。

民国二十四年（1935年），属棉竹镇，驻棉竹铺。

民国二十九年（1940年），改棉竹乡。

1951年，属棉竹、生产、建设3乡。

1955年，3乡合并为棉竹乡。

1958年，与悦来乡合并为岷江公社。

1961年，析置棉竹公社。

1984年4月，公社改乡。

2001年6月，乡改镇。