地名由来：乡以驻地太平村而得名。驻地因历史上乡人饱受颠沛流离之苦，为盼望过上安居乐业的日子，取太平为村名。

2022年1月，太平乡被认定为2021年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2021年12月，浙江省民政厅认定太平乡为浙江省革命老区乡镇（街道）。

2020年11月，太平乡被确定为2020年度丽水市红色示范乡镇（街道）。

2011年10月，环境保护部授予太平乡2011年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

太平乡地处莲都区北部，距城区14公里，总面积65.2平方公里，辖19个行政村，人口近1.5万。全乡山清水秀，环境优美，物产丰富，丽雅公路、金丽温高速公路从乡域中部通过，交通便利，是莲都区最大的水果之乡。

太平乡共有土地面积10.3万亩，其中山林面积9.8万亩，是典型的""九山半水半分田""的丽水乡镇。太平乡人民勤劳智慧，利用得天独厚的地理气候优势，开荒辟野，现已开发国家级、省级生态公益林17925亩，经济特产林8092亩，2001年太平乡水果总量为1.5万多吨，销售收入达2425万元。牛头山蜜桔、下岙白枇杷、纽荷尔脐橙、早熟黑李、迎庆桃在省、市享有一定知名度，刚刚试种成功的99晚蜜桃、不软桃、杂柑""天草""等是丽水市和莲都区今后大面积推广的名优品种。

西畈花门楼

西畈花门楼位于丽水市莲都区太平乡，年代为清。2011年1月7日，被公布为第六批浙江省文物保护单位。

历史沿革：

解放初，辖境为平岙、安田2乡。

1951年平岙乡改称太平乡。

1956年安田乡及朱乐乡的城头、大畈等村并入太平乡，1958年属雅溪公社称太平管理区，1961年建为太平公社。

1983年12月，复称太平乡。

1992年5月，原莲乐乡的长乐、昌坑头、吴弄、朱弄、沙河、上大坑6个村委会并入太平乡。

2006年8月，巨溪乡并入太平乡。