地名由来：永坪镇因镇政府驻永坪村而得名。

2023年3月，永坪镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。

永坪镇位于县东北部，总面积192．61平方公里，耕地7．10万亩，总人口19868人，有行政村26个，机关驻地永坪村（北纬34°17′，东经105°15′），距县城20公里。

明为永坪里，1941年始置永坪乡，1958年为永坪人民公社，1983年恢复永坪乡建制。

该乡属梁峁沟壑区，山势绵延，起伏舒缓，北高南低。地表多为松软的黄土覆盖，平均海拔1700米左右，气候干燥，降水较少，植被稀疏。永坪河纵贯其境，是礼县主要产粮区之一。粮食年总产7303吨，工农业总产值497．99万元，农民人均纯收入349元。为本县苹果生产基地之一，年产苹果191．4吨。

有中学1所，小学27所，在校师生2300余人。乡有卫生院，村有医疗站有部分行政村可通汽车。

历史沿革：

明朝时期，为永平里（永坪里）。

民国三十年（1941年）3月，始置永坪乡。

1958年7月，永坪乡改为永坪公社。

1983年6月，复为永坪乡。

2014年，永坪乡撤乡设镇，改为永坪镇。