地名由来：明代，有马姓镇抚官在此居住，称马镇抚，后演化马振抚。

2022年12月，马振抚镇入选2022年河南省省级农业产业强镇创建名单。

马振抚乡地处豫鄂两省结合部，位于唐河县城东南23公里处。东部、东北、东南分别与桐柏县的平氏镇、粟楼乡、程湾乡搭界；南部与湖北省枣阳市和本县祁仪乡相接;西部同昝岗乡毗邻;北部与本县古城乡、毕店乡隔三夹河相望。本乡辖区161.8平方公里，总耕地7.8万亩，223个自然村，342个村民小组。

本乡清时属湖阳保，1932年属毕店区马振抚乡；1948年属唐南县祁仪区，1950年属祁仪区；1956年设马振抚中心乡;1958年属祁仪人民公社；1968年撤区并社后属马振抚人民公社;1983年改为马振乡。

马振抚乡面积较大，幅员广阔。境内地势东南高，西北低，分山区、丘陵和平原三个部分。山区丘陵地带属桐柏山余脉，最高处海拔660米，总面积80平方公里，占全乡总面积的51%，是旅游开发的理想境地。

境内有常年河流两条:三夹河自东北部双河、牛寨村入境，流经该乡胡营村东部和贾庄、冷近沟村北部边缘，西经昝岗乡等注入唐河，境内河段长约8公里。

三夹河的支流--丑河。在该乡郭桥村入境，自南而北穿境流经该乡七个村委，于牛寨北部汇入三夹河，经前庄和关地村汇入，下游建有一座中型虎山水库和小型龙公河水库，为该乡农业生产提供了先决条件。马振抚乡属亚热带季风型气候，四季分明，气候温和，年平均降雨量900-950毫米，无霜期233天。适合多种农作物的生长。

该乡在双河和马振抚两个集镇。

双河集镇位于双河油田腹地，南阳至信阳的312国道穿镇而过，交通四通八达，形成了塑料制品业和面粉加工业两大集团，植物油加工、食品加工和口杯厂生产比较发达，是一个繁荣的商贸中心。

马振抚集镇是乡政府所在地，居于全乡中心，集镇的东南隅2公里处是秀丽的虎山水库和虎山游览风景区。

集镇内商贾云集，形成了服装、布匹、农资、瓜果、畜禽交易、蔬莱等专业市场，同时又是农副产品和药材交易的集散地，集市客流量1-1.6万人次，年商品零售额达到1540万元。

马振抚乡农业资源丰富，生产科技含量高，产品质地优良，尤以桅子生产是唐南重要的生产基地，水稻的高产开发乡之一，小麦、棉花、花生、芝麻的种植业更为发达、畜牧业已形成了以养黄牛、猪、羊等为主的养殖基地。

石柱山森林公园

石柱山森林公园位于唐河县城东35公里处马振抚乡境内，山体东西走向，长约40公里。山顶有两块大石屹立如柱，高约14米，故称“石柱擎天”，为唐河县八大景之一。柱有环痕，旧县志载，系大禹导淮治水系

历史沿革：

自明代得名马镇抚。

明清属唐县石店保。

1914年属沘源县。

自1923年属唐河县第二区，设马振抚乡。

1958年属祁仪公社。

1968年撤区并社，成立马振抚公社。

1983年改为马振抚乡。

2017年撤乡设马振抚镇。