地名由来：以村南赵河两岸各有似“龙”巨石对峙而得名。

镇平县辖乡。1958年建二龙公社，1983年改乡。位于县城北，距县城28公里。面积176平方公里，人口1.3万。镇(平)二(龙)公路过境。辖王坪、付家庄、下河、东马沟、清凉树、老坟沟、二龙、黄竹笆寺、碾坪、枣子营、凉水坪、四棵树、石庙、三潭14个村委会。矿藏有金、银、铜、锰等。乡镇企业以矿产开发、食用菌开发为主。农业主产小麦、水稻、红薯。建有10万亩柞蚕基地。盛产牛黄、全虫、金石桷、南星、杜仲、天麻等药材，特产广洋大枣、黑木耳。

历史沿革：

明成化十三年（1477）属镇平县菩提寺屯。

1930年属镇平县第九区。

1948年属镇平县高丘区。

1951年二龙乡由高丘区划归老庄区。

1958年从高丘区、老庄区划出部分乡成立二龙公社。

1983年为二龙乡，沿用至今。