地名由来：相传康王（宋高宗）从着衣亭逃难到此，为一少女相救脱险，因王避岙，明嘉靖《象山县志》作”王避岙“。又据民国《象山县志》载：乾隆己卯岁（1759），举人王乙山（名兆乾）有《秦碑诗序》云”予丁酉馆黄避岙，因里人旧传掘得残碑，镌有'秦时黄石公避迹'等字，因以命岙"。秦代所修县志作"黄避岙"。乡以黄避岙自然村得名。

2022年3月，黄避岙乡入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2021年12月，黄避岙乡被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2019年12月，2019年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单公布，黄避岙乡榜上有名。

2014年6月，环境保护部授予黄避岙乡2012—2013年度国家级生态乡镇称号。

黄避岙乡地处县境北部，北离宁波80Km，南距县城18Km，三面环海，地域优越，物产丰富，风光旖旎，西北濒临象山港与奉化、鄞县隔港相望，南依西沪港与墙头、西周毗邻，东邻贤庠镇、大徐镇，乡政府驻地龙屿，龙屿至贤庠、茅洋、西泽的公路，均与盛宁线相接，渡口密布，水陆交通便利。

乡境属丘陵地貌，略呈三角形，面积43.6平方公里，辖55个自然村，设16个行政村，4628户，人口13736人，现有耕地11250亩，山林3500亩，海涂面积12300亩，浅海面积8290亩。农渔民人均收入5682元。2000年被省水产局命名为鲈鱼、黄鱼之乡，并于2002年通过市级生态示范乡验收。

乡以原驻地黄避岙村名而得，据嘉靖《象山县志》注载：传小康王（宋高宗）归朝，金兵一路追捕，康王从现涂茨毛湾登岸，落荒逃至此村，幸遇村姑施计相救，掩送康王北渡象山港安全脱险，得名黄避岙。黄避岙历史悠久，春秋时即有居民生息，在乡境内存有大量的文化遗存，具有丰富的旅游资源。位于黄大山北麓陈岙唐初青瓷龙窑，出土物器有碗、罐、盘、钵等，造型特点古朴、结实、耐用，属当时著名“越窑”之一；佛教史上护境禅寺，建于宋建隆两年，留有“赵构碑”，上刻有“如无神灵神福慧，何能指示寡人脱险；未知这福院何朝遗迹，今日观护镜寺重头”四行。

近年来，乡党委政府确立“以农为本、工业强乡、特色兴业、科教兴乡、生态立乡”的发展战略，全乡经济得到快速、持续、健康发展，成功实现“农业增效，农民增收”。工业经济以塑胶、油毡瓦、水泥、石料及其制品为主的建材系列企业为主。

物产丰富，是水产、水果的主要产区，形成了红（杨梅）、黄（梨头）、蓝（水产品）、白（茭白）、绿（茶叶）等“五色”主导产业，建成西沪港、象山港海水网箱养殖基地，永丰塘、甲屿塘海水围塘养殖基地，大林谢家林果业五大基地，高墩洋生态有机茶基地和龙屿茭白种植五大基地，涌现了一批优质名牌农产品，如“嵩雾”有机茶、“玉茭”茭白、萃冠82梨头等等，利用丰富的海资源形成了规模养殖，主要有传统网箱和深水抗风浪网箱养殖，形成集养殖、加工及销售为一体的水产养殖产业链，养殖品种多、种类全，有大黄鱼、鲈鱼、对虾、青蟹、蛏子及石斑鱼、黑鲷等珍贵品种和大通水产品。

宋高宗（1107年－1187年），名赵构，字德基，南宋开国皇帝，北宋皇帝宋徽宗第九子，宋钦宗之弟，曾被封为“康王”。赵构政治上昏庸无能，然精于书法,善真、行、草书，笔法洒脱婉丽，自然流畅，颇得晋人神韵，传世墨迹有《草书洛神赋》、《正草千字文》及《光明塔碑》等。高宗，名赵构（公元1107年……

历史沿革：

宋属游仙乡鸭屿保。

明属游仙乡二十二、二十三都。

清时，鸭屿、白屿等西沪港沿岸诸村属政实乡二十二都，余为游仙乡十六都。

宣统二年（1910）属盘安乡。

1929年为黄安、龙安、军安、林安4乡，1934年并为奠安、林安2乡，1938年合为奠安乡，1947年属东港乡。

解放后属大徐区，1951年析建黄避岙、龙屿、大林3乡。

1956年合为黄避岙乡。

1958年9月析为黄避岙、龙屿2大队，属岑晁公社，1959年11月称管理区。

1961年10月合为黄避岙公社，属大徐区。

1983年撤社建乡。

1992年5月，撤区后直属县。