地名由来：环堵之，遍植以杏。因其花之盛，故曰杏墙。也称杏花村；”见其家之大，故曰墙头“。另有一说，从村里可以望见西沪港上的船桅之顶，因而得名墙头。镇以墙头自然村得名。

2022年3月，墙头镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2021年12月，墙头镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2019年1月，墙头镇被认定为2018年度浙江省美丽乡村示范乡镇。

2011年4月，环境保护部授予墙头镇2011年度国家级生态乡镇称号。

承载千年历史的墙头镇文化底蕴深厚，文物古迹甚多。悠悠古道西沙岭为象山保存最完好的古驿道，遗存的“观海楼”为象山最早的藏书楼，象山第一私立中学——立三中学1938年始创于墙头镇；梵呗悠远千年古刹智门禅寺更是闻名于海内外；海天一珠的蓬莱海山每到节日游人如织……悠悠古道——十里西沙：西沙岭因西沪港得名，因古时称西沪港为西沙港。全岭长2180米，宽约5米，素有“十里西沙”之称。全程为弹石路，共有5个驿站。宋嘉定十六（1223）建西沙驿亭。旧时，该岭是县西主要民间交通、商贸古道之一，是通往宁波的必经通道。

千年梵音——智门禅寺。智门禅寺位于我镇舫前村，始建于五代后周显德四年（公元957），占地5000平方米，规模宏大，一度号称“千僧院”。该寺名僧迭出，文物甚多。现经规划投资2000多万元左右，大雄宝殿、金刚殿、观音殿等中轴线建筑已形成。

菁菁立三——时敏学堂。建于清朝光绪二十九（1903）年，该校原为“时敏学堂”，于1914年经扩建后改名“私立果育学堂”，现校门犹存，该校门呈拱形台门，近5米高3米宽，两边各有近8平方米的八角形门卫两个，面积在40余平方米，带有浓郁的西欧特色，校门保存完好。该遗址建有我县最早的私立小学、私立中学和私人藏书楼。

西沪棹歌——西沪港西沪港是象山港的一个支港，口小腹大，形若罂湖，面积50.67平方千米，西沪港内潮缓滩浅。清代诗人姚燮曾云：“东西塔影远云遮，冉冉炊烟接下沙，日落海山僧馨寂，一行飞雁入洋芭。”更是勾勒了西沪港的迷人美景。现在的墙头本着“工业强镇、桥海兴镇、生态立镇”发展战略的墙头，社会经济发展态势强劲，现代农业初具规模，生态建设成效显著，成功构筑了以工业经济为主导、农业经济为基础的城镇经济发展体系。2005年实现社会生产总值19亿元，其中工业总产值15.5亿元，农业总产值2.8亿元。农民人均收入7135元。先后获省基层党校示范镇、省级科技示范镇、市级生态示范镇、市文明机关、市“双拥”模范镇（五次蝉联）、市级未成年人思想道德建设先进镇及省级科普示范镇等荣誉称号。

历史沿革：

宋属政实乡西沙保、黄溪保。

明属政实乡十二、十三、十四都。

清属政实乡十三、十四都，宣统二年为西一乡地。

明国18年析建西沪一至七乡，属第三区。

23年合为西沪一至五乡，25年属第二督导区。

28年，合西沪一、二2乡为西沪乡，合西沪三、四、五3乡为沪东乡，30年属象西区。

35年，沪西、沪东2乡合为西沪乡，直属县。

解放后属墙头区（1950年5月前称西沪区）。

1951年析建为墙头、舫前、亭溪、黄洋、蔡仓5乡。

1956年合墙头、舫前2乡为墙头乡，合亭溪、黄洋、蔡仓3乡为亭溪乡，1958年9月，析2乡为墙头、舫前、亭溪、黄洋4大队，属象山公社。

1959年11月，合为墙头、亭溪2管理区。

1961年10月，改为墙头、亭溪2公社，属墙头区。

1970年撤区后直属县，1972年属南庄区。

1983年撤社建乡。

1987年墙头乡改为建制镇，1992年5月，亭溪乡并入墙头镇。

2020年调整行政村。