地名由来：因地处龙溪、西溪、东岙溪等诸水汇合处，登高远眺，宛若水中之洲，故名泗洲头。镇以泗洲头自然村得名。

2022年3月，泗洲头镇入选2022年浙江省美丽城镇建设样板创建名单（文旅特色型）。

2021年12月，泗洲头镇被命名为2021年浙江省卫生乡镇。

2021年12月，泗洲头镇被认定为2021年度浙江省森林城镇。

2010年3月，环境保护部授予泗洲头镇2010年国家生态建设示范区之“全国环境优美乡镇”称号。

泗洲头镇地处象山西南部，北接西周镇，南连宁海长街镇，西与宁海胡陈乡接壤，东北靠白仙山与茅洋乡相连，东南临蟹钳港、马岙门，经岳井洋可直通三门湾。全镇总面积74平方公里，人口1.9万人，辖21个行政村，1个居委会，拥有耕地14915亩，山林72370亩。近年来，依据“工业发展跨越式，农业开发创特色，生态环境争一流”的发展思路，全镇经济、社会各项事业取得了较快发展。2003年，实现社会总产值7.5亿元，农民人均收入5006元。工业发展势头强劲。该镇拥有企业30多家，规模以上企业6家，其中长城、华中二家企业跻身全县实力型企业行列。本地企业以资源加工型为主，目前已有8家资源加工型企业落户泗洲头，其中发业竹材公司的无污染活化高强度竹材被评为省级优秀新产品；金象工艺开发的系列碳化竹窗轨获国家专利产品，被轻工联合会推荐为“国家绿色环保产品”，并在省农博会上获银奖。

农业开发特色明显。万亩围塘、万亩杨梅生产基地、万亩滩涂、千亩药材、千亩桑园、千亩苗林、灵岩山脚的百亩桂花林、杨家桥溪旁的十里桃花沟，农业发展新格局已初步形成。杨梅、柑桔、茶叶是该镇的主要特产，尤其是杨梅已成为该镇一大特色产业，面积已达10150亩，年产量4000多吨，其中马岙杨梅被认定为宁波市绿色无公害基地。利用蟹钳港、马岙门沿海滩涂资源，合理发展了海水养殖、围塘养殖、滩涂养殖、休闲养殖，取得较好效益。

位于该镇境内的灵岩山，海拨388米，被誉为“浙江第一壮观”，山峰巨石如鼓，玲珑奇巧，周围悬崖峭壁，陡削难登，每逢大雨，云烟缥缈，飞瀑直泻，积波喷沫，犹如汹涌飞浪，摇岩轰然，好似万人擂鼓，是一处观光赏景胜地。另有蟹钳港畔渔家乐，滩涂追逐，青崖垂钓，蟹黄鱼鲜，其乐无穷。

历史沿革：

宋属归仁乡西溪保、马岙保。

明属归仁乡八、九都。

清属归仁乡十一都，宣统二年属西二乡。

1929年析为洋大张、横埕、西洋、泗洲头、峙岙、马岙、苏岙7乡，属第四区。

1923年合为十里、泗水、灵南3乡。

25年属第二督导区。

1928年合泗水、灵南2乡为泗灵乡。

1930年属象南区。

1932年合十里、泗灵置忠义乡，属象西区。

1935年直属县。

解放后属石浦区，1950年4月改属新桥区。

1951年析建为泗洲头、十里、张岙、马岙、苏岙5乡。

1956年合泗洲头、十里、张岙3乡泗洲头乡，合马岙、苏岙2乡为马岙乡。

1958年9月，改为泗洲头、十里、马岙3大队，属新兴公社。

1959年11月并为泗洲头、马岙2管理区。

1961年10月改建为泗洲头、马岙2公社，属新桥区。

1965年撤区后直属县，1972年属西周区。

1982年因与宁海县马岙公社重名，改马岙公社为灵南公社。

翌年撤社建乡。

1987年泗洲头乡改为建制镇。

1992年5月，灵南乡并入泗洲头镇，直属县。

2004年8月，调整行政村。

2020年调整行政村。