地名由来：桑郎镇为布依语音译，意为开阔地方的寨子。

2020年7月，全国爱卫会命名桑郎镇为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

在望谟县东部,桑郎河下游。面积115平方公里。人口8400,其中布依、苗等民族占95.2%。辖11村委会。1950年为桑郎乡。1954年增置述里乡。1958年并入麻山公社。1962年析建桑郎、述里公社。1984年复置2乡。1992年合并置桑郎镇。产甘蔗、红糖。有中小学8所。镇人民政府驻地桑郎,在复兴镇东36公里,孔明山南麓，桑郎河畔。人口2100,均为布依族。海拔530米。“桑郎”系布依语译音,意为高而开阔的地方。册独公路经此。

望谟七星桥

七星桥，在桑郎寨东横跨桑郎河，现为册（亨）三（江）公路桥。此桥建于清道光三年(1823)，由寨上群众捐资献劳，雇请外地工匠修建。桥长62米，宽4米，高7米，为七孔石桥，故称“七星桥”。远远望

桑郎镇“蛮王城”

桑郎镇“蛮王城”今桑郎镇东面油歪寨边，有座“蛮王城”遗址，东北靠油歪寨，西连桑郎河。桑郎河南流30公里就是盘江，即牂牁江。遗址背依古龙岭剥刀岩，前临百丈深渊。悬岩旁砌有几十级的“之”字形台阶

桑郎峡谷

桑郎峡谷，在桑郎镇西北面的桑郎电站以上河段，峡谷两山对峙，绝笔入削。离峡口不远处，便是桑郎电站大坝拦蓄河水形成的瀑布，犹如一道悬挂的珠帘，美丽壮观。沿电站引水渠往谷里走，时而瀑布从岩上跌落下

历史沿革：

清道光年间（1821~1850年），桑郎属罗斛厅（今罗甸县）。

民国三年（1914年），罗斛厅改罗斛县。

桑郎甲改桑郎西区，区署驻桑郎。

民国十四年（1925年）2月，罗斛县改名罗甸县，桑郎西区改为罗甸县第七区，下建桑郎乡。

民国二十年（1931年）5月，建桑郎镇。

民国二十七年（1938年），桑郎镇改桑郎第一联保，属第七区。

民国二十九年（1940年），成立望谟县，桑郎联保由罗甸划归望谟县，为第三区。

1951年8月，望谟县成立第四区。

1959年，桑郎区和麻山区合并为麻山公社。

1961年8月，恢复桑郎区。

1991年12月，撤区并乡建镇，撤销桑郎区和桑郎乡，建立桑郎镇。