地名由来：清朝时以该镇在屯上的坡脚，得名屯脚。

2020年7月，全国爱国卫生运动委员会重新确认屯脚镇为2020年国家卫生乡镇（县城）。

2014年7月，屯脚镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

屯脚镇位于兴仁县东面，距县城约15公里，东面与贞丰、安龙龙山接壤，南与雨樟，安龙戈塘毗邻，西接李关，北与巴铃交界，省道213线横穿境内，全镇总面积127多平方公里，耕地面积2.29万亩，辖21个行政村，175个村民组，镇内居住着汉、苗、布依等民族，少数民族占总人口的63.7%。

2003年末，全镇总人口2.92万人，其中18—35周岁青年有6040余人。在历届镇党委、政府的领导下，团镇委充分发挥自身职能作用，依靠广大团员青年，团结、组织、教育、引导其它青年同志，积极参与到镇党委、政府及村级各项事务活动中来，均取得显著成效。各支部充分发挥“一村一特”、“一村一品”的社会文化活动特色节目优势，依托本村特色组织，开展了灵活机动而又别开生面的一系列活动，如鲤鱼村团支部高举享誉内外的“苗族板凳舞”牌，在不断充实并提高板凳舞蹈节目表演艺术质量大搞旅游开发的同时，积极参与到镇和村农业生产科技兴农、产业结构调整、“两基”教育、畜禽疾病及“非典”疫情防治、退耕还林（还草）、苗族风情及旅游产品、乡村青年文化节等活动中，使广大青年团员在参与中得到了锻炼，理解了党的方针政策，贯彻执行了国家法律法规，起到了党的助手和后备军，政府的帮手和镇村革命与建设的生力军、突击队，全镇青年的领导核心作用。

同时，通过开展活动，教育和帮助了广大青年，使他们积极向团组织、党组织靠拢，为团组织、党组织补充新鲜血液奠定了坚实的人才基础。其它村如大寨村团支部组织的“文化生活舞狮队”，塘湾村、马路河村、坡脚村团支部组织的“布依铜鼓舞队”，九头、蚌街、场坝村团支部组织的“金钱棍、秧歌舞队”等，更是百花争艳而又独树一帜，各团支部组织的各团队为村镇社会经济、文化艺术的繁荣发展作出了积极的贡献。

历史沿革：

民国时期设屯脚区公所，属安龙县。

1950年，屯脚乡划归兴仁县。

1952年，屯脚乡改镇。

1954年，改屯脚区。

1958年，改屯脚管理区。

1962年，改屯脚公社。

1984年，改电脚区。

1992年，改屯脚镇。