地名由来：高楼，元初建村。因清初修建一高大戏楼而得名。

2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名高楼镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

高楼取名于清朝时在该乡蔡家洼修建的一座庙，此庙为两层楼，高三丈有余，群众称之为高楼庙，后称高楼。

高楼乡辖7个行政村，面积108平方公里，耕地面积3。5万亩。

近年来，各项工作取得了可喜的成绩：

——群众素质不断提高。见义勇为蔚然成风，正气碑便是历史的见证；女青年张海兰被选为第九届全国人大代表。

——计划生育、征兵、土地管理、农建工作和乡武装部、项目站分别受到县上的表彰奖励。

——农业生产、扶贫攻坚、植树造林、地膜小麦、乡镇企业、马莲河流域治理等项工作多次获奖。

历史沿革：

1949年，属三河县三区。

1953年，分属三区高楼乡、沈家庄乡。

1956年，并为高楼乡。

1958年，属高楼曙光公社。

1961年，析出，建高楼公社。

1984年，改为高楼镇。

1996年，孤山乡、小崔各庄乡并入。