地名由来：相传古时守边将士在此弹奏琵琶思乡曲而得名。

曲子镇位于庆阳市中心部位，环县、庆城、华池三县交界处，素有环县“南大门”之称。地跨东经107°21′-107°34′,北纬36°14′-36°24′。东临华池县,西接合道乡、天池乡，南与庆城县马岭镇、土桥乡接壤，北与木钵乡、八珠乡毗邻。“211”国道贯穿全境。北距环县城38公里，南距庆城县42公里。该镇历史悠久，旧石器时代晚期已有人类活动，新石器时代的遗址和遗物亦有分布，从曲子马莲台的周汉遗址及其出土文物证明，周人的足迹已达本镇。此地古有弹起琵琶唱起曲子，思念家乡之说，故而得名“曲子”。据《环县志》记载，明永乐初，征西将军何福在此筑城，至今仍有“双城”之名。清顺治16年重建置镇。1933年，-环县政府曾驻此地。1936年为0曲子县委和苏维埃政府驻地。1937年陕甘宁边区省委、省政府由环县洪德河莲湾迁于此地，同时建立庆环分区，后改为陇东专员公署，-马文瑞，专员马锡五。1940年，陇东专署迁于庆阳县。1950年，曲子撤县设乡。1985年3月改为曲子镇。1999年10月省体改委将曲子列为“全省小城镇综合改革试点镇”。2003年8月，原许家河乡整体归并曲子镇。2004年2月，省乡镇企业管理局将曲子镇列为全省第八批“乡镇企业示范小区”。

全镇共辖15个建制村，1个居民委员会，88个村民小组，7290户，31515人，其中：农业人口5886户，27615人。全镇土地总面积408平方公里（折合约61万亩），在册耕地面积9.72万亩，人均3.2亩。镇域东西长约20公里，南北宽约17公里。地势西北高，东南低，西北向东南倾斜，最高海拔1300米，最低点1136米，镇政府所在地高程为1163.564米，五里桥环江两岸是环县的最低点。

历史沿革：

民国二十五年（1936年）6月，成立曲子县，驻曲子镇，属陕甘宁省。

民国二十六年（1937年）8月至民国二十九年（1940年）8月，为庆环分区行政督察专员公署驻地。

1950年6月，撤销曲子县，划归环县。

1958年3月，设立曲子直属乡，同时析置许家河、楼房子直属乡；同年10月，许家河直属乡划归曲子直属乡，楼房子直属乡划归环城。

1958年10月，设立曲子公社。

1961年4月，析置许家河公社。

1965年1月，许家河公社撤销，划归曲子公社。

1983年12月，曲子公社改乡。

1985年3月，改曲子镇。

2003年8月，许家河乡并入曲子镇。