地名由来：因境内有条山梁贯穿南北，梁头有太白庙，故名太白梁，乡因梁名。

2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名太白梁乡为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

此地有条山梁贯穿南北，梁头有一太白庙，故取名太白梁。

太白梁乡位于庆阳市西部，属全区14个特困乡镇之一。境内山梁绵延，沟壑纵横，大小黑河贯穿南北，309国道环县而过，境内林草盖帽，梯田缠腰。全乡共辖11个行政村，6267人，土地面积120。06平方公里，粮田面积3。25万亩。

经济作物发展的主导思想是：区域开发，形成产业，扩大规模，提高效益。河西四村种豆养羊，河南三村主攻产粮，一道梁上重点养牛的三大区域经济发展新格局初步形成，畜牧、油豆、杏林三大支柱产业逐步壮大。教育、卫生、文化等社会事业日新月异。

历史沿革：

1949年10月，设巴家山乡，驻巴家山。

1953年10月，设立冰淋岔乡，驻曹湾。

1958年4月，巴家山乡并入冰淋岔乡。

同年9月，冰淋岔、二合渠、土桥3乡合并成立土桥公社，驻南庄塬。

1962年2月，从土桥公社析置冰淋岔公社，同时析置太白梁公社。

1965年2月，冰淋岔公社并入太白梁公社。

1968年3月，所辖赵家川大队划归镇原县新集公社。

1980年5月，析置冰淋岔公社。

1983年12月，太白梁公社改乡。

2005年8月，冰淋岔乡并入。