地名由来：清初时期，此地修筑城堡，居民多为米姓。清末时期，在沟壑通道处修筑土桥，故称“米桥”。

米桥乡地处宁县东部，现辖17个村委会，98个村民小组，25038口人，土地面积97.2平方公里，耕地3.82万亩。

该乡烤烟、黄花菜、畜禽养殖等支柱产业已形成一定规模，是庆阳香包刺绣产业的主要基地，涌现出了以“中国民间工艺美术大师”巩娥子、“庆阳市民间工艺美术大师”白彩霞为代表的一大批香包制作和刺绣高手。2004年农民人均纯收入1546元。

历史沿革：

1949年，设米桥区。

1950年，改属平子区。

1958年，设米桥公社。

1959年，划归正宁县，并入山河公社。

1961年，析置米桥公社，属宁县。

1965年，高仓公社并入。

1983年，改米桥乡。

2016年3月，米桥乡撤乡建镇。