地名由来：蒿咀铺乡地处山咀，蒿草丛生，古称蒿土峪铺，是行人经子午岭时必宿之地，后称蒿咀铺。
蒿咀铺，古称蒿土峪铺。据旧志记载，这里有桃岭飞红、古庙松阴、自响水鼓三景，是行人过往子午岭时必宿之地，群众习称好宿铺。后屡经兵乱匪患，秀色大减，蒿草林木四起，群众又渐称蒿咀铺，相沿成习，始有今名。蒿咀铺乡位于县城东北县川43公里处，巍巍子午岭西麓，北接华池县、东临太白镇、南与太莪乡接壤，西与老城相邻。共辖蒿咀铺、陈家河、九站、张举塬4个村民委员会，24个村民小组。全乡现有人口5683人，其中农业人口1165户5401人，总土地面积271平方公里，其中耕地12506亩，林地38.2万亩，森林覆盖率67%，山、川、塬、峁、梁兼有，309国道和雷西高速公路横贯全境。
蒿咀铺是一块文明发祥地。蒿咀铺名胜古迹众多，历史文化悠久。史前5000年前这里就有了人类活动，周先祖在此开创了古代农耕文明;距今4000年前的仰韶遗址在这里发现；蒿咀铺民俗文化独树一帜，被称为“陇东古石刻艺术之乡”。
蒿咀铺是一块红色革命地。1933年11月3日至5日，陕甘边特委、陕甘边工农民主政府、红军临时总指挥部，于蒿咀铺乡包家寨子召开了联席会议，刘志丹、-等人参加了会议，决定开辟以南梁为中心的革0据地，奠定了西北革命胜利的基础，被史学家称为北方的“遵义会议”，毛泽东称赞包家寨会议的决策为“狡兔三窟”之策。
蒿咀铺是一块资源富集地。蒿咀铺位于东经108°13’、北纬36°3′，海拔约1460米，年平均气温在9—12℃之间，年日照平均2250—2600小时。无霜期年平均140天左右，降雨量年平均400—600毫米。境内动植物品种繁多，矿产资源丰富。境内不仅有国家保护的豹、狼、野猪、野鸡等珍稀动物，还有大量的甘草、柴胡、黄芪、羊肚菌等中药材和食用菌，盛产杏、核桃、酸枣等果品和玉米、小麦、糜谷、洋芋、豆类等粮食作物；境内矿产资源丰富，主要有石油、煤、煤层气等。
蒿咀铺是一块旅游胜景地。蒿咀铺乡境内的自然景色、人文景观也异常丰富。自古以来，姊妹双湫，古庙松荫、桃李飞红、泉水叮咚、干湫盛景，千年古槐等自然景观就闻名瑕耳，石桥仰韶文化遗址，包家寨子会议旧址、抗大七分校遗址、王河水库、秦直古道、子午岭避暑山庄等都是旅游观光的好去处。举世闻名的秦第二大国防工程—秦直古道穿境而过。子午岭风光四季如画，被誉为陇东高原的“西双版纳”。包家寨子会议旧址、九站遗址、秦直古道为省级重点文物保护单位。
蒿咀铺是一块蓬勃发展地。近年来，乡党委、政府立足资源优势，积极争取项目资金，加大基础设施建设力度，以“一线两带、三区四城”建设和“3341”项目工程为推进转型跨越发展的主攻点，围绕紧抓“一个总纲”（即项目建设）、突出“两个重点”（即招商引资和兴办企业）、加快“三个步伐”（即新农村建设、小城镇建设、道路交通建设）、实现“四个突破”（即产业培育、旅游开发、民生保障、基层党建）、强化“五个保障”（优化环境、典型引领、细化任务、靠实责任、绩效考核）的发展思路，大力发展全膜双垄沟播玉米、核桃树栽植、地膜菜用马铃薯和畜牧养殖业，努力改变城乡面貌，使全乡经济社会实现了跨越式发展。
历史沿革：
清代时期，属合水县东华池里一甲。
民国元年（1912年），属合水县第一区。
民国三十六年（1947年）4月，国民党占领后，属城关镇。
民国三十八年（1949年）7月，属合水县城关区。
1957年3月，蒿咀铺、李家渠和城关合并为城关乡。
1958年10月，改为东风公社；同年底，撤销合水县，归属庆阳县。
1961年7月，析置蒿咀铺公社。
1961年12月，复属合水县，仍为蒿咀铺公社。
1983年4月，改蒿咀铺乡。