地名由来：太平镇因北魏太延二年（436年），太平置高平郡，后改太平郡，故名。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名太平镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

2021年8月，太平镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

太平，据《镇原县志》记载：《魏书》初于高平置高平镇改太平群，后改为高郡领朝那等县，今邑东太平镇犹存其名。

太平乡位于镇原县东部，土地面积201平方公里。辖13个行政村，26575人。

太平乡交通便利，历史文化源远流长。境内文史遗址较多，有万佛洞遗址，古脊椎动物化石（俗称龙骨）。历代书画人才辈出，作品珍藏丰富。民间社火、刺绣艺术都较为流行。

改革开放以来，全乡农村形成了杏果、黄花、烤烟、畜禽系列开发的格局。全乡杏干年产量24吨，杏仁20吨。黄花菜品质优良，栽植面积1.2万亩。烟叶色黄味浓，是全县主要的烟叶生产基础地之一。养殖、加工业等已初具规模。

历史沿革：

清代时期，境域属镇原县乐生里。

民国二十四年（1935年），设镇。

民国三十八年（1949年）7月，改区辖乡。

1958年10月，改公社。

1983年12月，改乡。

2002年6月，彭阳乡的柳咀、上城、何湾3村并入，太平乡改镇。