地名由来：因辖区内白马铺村而得名。

2021年8月，白马铺镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。

2017年7月，农业部认定白马铺镇为第七批全国一村一品示范村镇（苹果）。

白马铺乡位于庆阳市西南部，距县城29公里，地处陇东交通要道。国道309线，省道202线和县道白赤公路横穿境内。地势由西北向东南倾斜，土地面积104.19平方公里。辖7个行政村，13610人。耕地3.84万亩，境内有较宽的原面，土壤肥沃，是以种植业为主的农业乡。

农作物主要有冬小麦、玉米、高梁、糜子、黄豆、荞麦等；经济作物主要有胡麻、油菜、荏等；农林特产资源丰富，有苹果、烤烟、黄花、西瓜、杏、梨、枣等；畜牧业以黄牛、驴、马、骡等大性畜为主。

近年来，乡党委、政府坚持强化农业基础，在稳定粮食生产的前提下，发挥本乡优势，开发支柱产业，栽种养加一齐上，狠抓了各项措施的落实，促进了全乡经济的稳定、协调和持续发展。

历史沿革：

1956年设白马乡，1958年并入赤城公社，1989年由赤城乡析置白马铺乡。

1996年，面积104.2平方千米，人口1.4万人，辖三里店、高户、白马铺、胡家坳子、冉家坳、王家畔、顾旗7个行政村。