地名由来：王咀子乡因王姓人居住塬咀子而得名。

2021年12月，甘肃省爱卫会命名王咀子乡为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

王咀子，因地邻一咀，原住王姓人多，故得名。

王咀子乡位于华池县西南部，距县城约50公里。面积87平方公里，辖6个行政村，6020人，境内山、原兼有，交通较方便，有“上孙”、“冠孙”两条公路穿插越本乡。全乡属农业区，以小麦为主，兼种玉米、豆类、油料等。经济林有山杏、苹果、核桃等。1998年全乡粮食作物播种面积2.67万亩，总产量467.80万公斤，人均产为粮827公斤，农民人均纯收入920元。

全乡现有村、小学15所，截止1991年底，全部告别窑洞小学。

历史沿革：

西汉时期，属北地郡马岭县。

明、清时期，属安化县。

民国元年（1912年），为庆阳县第四区。

民国二十五年（1936年），属陕甘宁省庆环分区曲子县悦乐区。

1958年，属庆阳县悦乐公社。

1962年，属华池县上里塬公社。

1978年5月，析置王咀子公社。

1983年11月，改王咀子乡。