地名由来：周家镇因古时境内多为周姓居民而得名。

周家乡地处正宁县北塬最西端,距县城37公里，南与陕西彬县毗邻,西与陕西长武县接壤,北与本省宁县隔无日天沟相望，历来有“鸡鸣听四县”之说。全乡总土地面积11.76万亩，其中耕地5.29万亩，人均2.2亩。地形东高西低、东宽西窄略呈三角形。境内塬、梁、川、峁、沟相间，是典型的黄土高原沟壑区。年平均气温8.3摄氏度，年平均日照总时数2400多小时，年平均降雨量635毫米左右，无霜期年平均180天左右。辖13个行政村，72个村民小组，5667户，25611人，其中非农3657人。

周家乡人文历史积淀深厚，自然资源丰富。这里出土的石器、彩陶等文物省市罕有；剪纸、香包刺绣等民间艺术异彩纷呈；民歌、曲艺等黄河文化源远流长，1994年曾被庆阳地区行署命名为“民间艺术之乡”。全乡盛产小麦、玉米、豆类、油料等，素有“粮仓”之称。大麻生产、柳编加工历史悠久，其加工生产的柳编簸箕远近驰名，行销大西北。

近年来，周家乡以加快发展为主题，以产业结构调整为主线，以富民强乡为根本出发点和立足点，发挥优势，扬长避短，开拓创新，真抓实干，初步形成了石料、建材、地毯、钢门钢窗、柳编加工五大工业主导产业和烤烟、林果、蔬菜、畜禽、荏籽五大支柱产业，每年栽培优质烤烟1.4万亩以上，生产优质烟叶540多万斤，实现产值2000多万元，仅此一项，农民人均收入近千元，2005年全乡农民人均纯收入达到1850元，国内生产总值完成4756万元，财政收入完成278万元，经济、社会各项事业取得了突飞猛进的发展。

历史沿革：

明代时期，属宁州南乡房陵里（后雅称房邻里）。

清代时期，属宁州东乡杜政里。

民国元年（1912年），属宁县宫河镇。

1949年10月，属正宁县宫河区。

1958年3月，属宫河公社。

1961年5月，析置周家公社。

1983年9月，改周家乡。

2014年12月，周家乡撤乡建镇。