地名由来：南梁镇因此地有大峁梁，位于山之南故得名“南梁”。

2021年8月，南梁镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。

2020年10月，生态环境部命名南梁镇为第四批“绿水青山就是金山银山”实践创新基地。

2017年8月，南梁镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。

2016年12月，南梁镇入选为第四批美丽宜居小镇示范名单。

2015年2月，中央文明委决定授予南梁镇第四届全国文明村镇称号。

2014年7月，南梁镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2012年12月，环境保护部授予南梁镇2010—2011年度国家级生态乡镇称号。

南梁，为纪念刘志丹等同志开创的陕甘边革命根据地和陕甘边苏维埃政府（即南梁政府）而命名为南梁乡。位于华池县东部50公里处。全乡共辖3个行政村，18个村民小组，4711人，其中农业劳动力1884人。总土地面积225.3平方公里,耕地面积31771亩。

南梁乡属子午岭林缘地带，地势平坦，草场宽广，气候湿润，适宜发展规模养殖。农作物以玉米、油料、黄豆为主，支柱产业以白瓜籽、羊畜为主。2000年全乡粮食总产3230吨，农业总产值564万元，乡镇企业产值360万元，农民人均纯收人1198元。

南梁乡是当年陕甘边苏维埃政府所在地。1986年在乡政府驻地荔园堡建成南梁革命纪念馆，被省委确定为爱国主义教育基地，年接待参观者10000多人（次）。还有列宁小学旧址等名胜景点。全乡邮电通讯便捷，交通便利。

历史沿革：

西汉时期，为归德县地。

明、清时期，属安化县。

民国元年（1912年），属庆阳县第四区。

民国二十三年（1934年），属陕甘边区华池县白马区。

1958年，属庆阳县山庄公社。

1962年，为华池县南梁公社。

1983年，改南梁乡。

2012年，南梁乡撤乡建镇。