地名由来：明代时期，设里，境内有宫宫寺，周家有房陵寺，取两寺之首字称宫房里，后分为宫房上里和下里，上下里在该地合设集市、称“共和”，后演变为“宫河”。

2023年3月，宫河镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。

2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名宫河镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。

宫河镇位于正宁县宫河塬西部距县城31.5公里处，地处黄土高原沟壑区。东接榆林子镇，南于陕西省彬县永乐乡相临，西与周家乡接壤，北与宁县早胜镇隔沟相望。这里，地势平坦，交通便利，村村通公路，通电、通邮、通电话，银西公路、正周公路纵贯全镇，占地100亩、总投资1000万元的陇盛商城已经建成，高标准的南环路正在建设之中，主街道四条。邮电、金融、卫生、商贸、文化等设施齐全，自然经济条件优越，社会事业发达，是陇东有名的商贸重镇、经济强镇、文化大镇。1994年该镇被省政府列为全省高原示范镇，1996年被省民政厅、人事厅评为“甘肃省明星乡镇”，2002年被省体改委列为“全省小城镇综合改革试点乡镇”。

全镇总面积70平方公里，共辖12个行政村，89个村民小组，7239户，31255人，（其中农业人口26980人），耕地面积5.718万亩，人均耕地1.89亩，其中粮田面积2.315万亩。2005年，粮食总产量达到8371吨，人均产粮268公斤，农民人均纯收入达到2106元。辖区内机关企事业单位28个，党支部19个，党小组89个，党员821名。拥有高中一所、初中一所、小学14所，教职工398名，在校学生6147人，毕业率98.9%，高考升学率74.3%。

宫河镇历史悠久，曾是老一辈革命家邓小平生活和战斗过的地方，在宫河镇王录村，至今还保留有邓小平住过的窑洞，1937年2月时任中国工农红军第一军团政治部主任的邓小平住在王录村群众王度家，现存的这只窑洞，1981年6月被正宁县人民政府确定为县级文物保护单位，2004年4月被市人民政府确定为市级文物保护单位，成为市、县爱国主义教育基地和红色旅游景点。出宫河街向南2公里，便是风景秀丽的马鞍山，因山体酷似马鞍而得名，山上林草葱郁，果树飘香，牛羊肥壮，山底有百亩鱼塘，鱼儿跳跃，特别是每年三月杏花开放的时节，漫山遍野的杏花盛开，在细雨朦朦之中，观赏杏花，如入仙境，别有一番风景。

历史沿革：

明代时期，属宁州南乡宫河里。

清代时期，先后隶属宁州东乡宫房里、杜政里。

民国元年（1912年），为宁县宫河镇。

民国三十八年（1949年）6月，划归正宁县；同年8月，为宫河区。

1958年9月，改设宫河公社。

1961年5月，析置周家公社。

1983年9月，改宫河乡。

1985年3月，撤乡设镇。