地名由来：唐武德六年（623年），因安置党项族南迁移民及逃离户而置“怀安县”，由此得名。

2009年1月，怀安乡上榜第二届全国文明村镇名单。

怀安，据《唐书.地理志》记载：“唐开元十一年括逃户置‘怀安县’”。后宋范仲淹废县置镇，因得名。

怀安乡地处华池县西北部，地势北高南低，地形沟壑纵横，梁峁相间。辖8个行政村，6650人。面积34.11万亩，耕地面积6.73万亩。

近年来，乡党委、政府坚持以发展经济总揽全局，重点实施两项工程（以地膜覆盖为主的科技示范推广工程，扶贫攻坚工程），（狠抓三项建设精神文明、基层组织、文教卫生），发展四大支柱产业（粮、油、羊、果），确定5个重点（农田、水利、农电、乡村道路、计划生育的工作思路，使各项工作迈上了新台阶。

历史沿革：

明代时期，设巡检司，复筑怀（槐）安城，后分别属安化、庆阳、华池3县。

1958年，属元城公社。

1962年，从元城公社析置怀安、坪庄2公社。

1964年，怀安公社并入坪庄公社，驻糖坊咀。

1975年6月，迁驻怀安城，改称怀安公社1981年9月，改怀安乡。