地名由来：因区域内有卧龙沟，故名。

2022年3月，卧龙镇被命名为2021年度河南省卫生乡镇。

2021年12月，河南省爱卫办命名卧龙镇为2021年度河南省健康乡镇。

卧龙乡地处永城市的西南边陲，北依311国道，西毗邻安徽省亳州市的药都大市场和京九铁路，南接其亳州市观堂镇大蒜基地，总面积59.83平方公里，全乡辖20个行政村，109个自然村，196个村民组，人口3.2万，耕地面积5.4万亩。交通便利，区域位置较为优越。

卧龙乡土地肥沃，物产丰富，经济发展迅速，农业主导作物以小麦、玉米、棉花、中药材和大蒜为主。近年来，乡党委、政府带领全乡干群，以基地为龙头，以科技为动力，大力调整种植业结构。使全乡初步形成了“麦瓜套种连成片，大棚蔬菜沿路线，药材大蒜围村转，烟叶生产搞示范”新格局。走出了一条农业增效、农民增收的新路子。

历史沿革：

1938年属五区。

1946年属复兴乡。

1949年属龙岗区。

1958年属酂城公社。

1961年建洪福公社。

1975年7月重建洪福公社。

1981年更名卧龙公社。

1984年改称卧龙乡。

2014年撤乡设卧龙镇。