地名由来：因境内坑河两侧遍长慈竹，慈竹杆内实而节疏，性弱而形紧，竹笋味道很苦，而被当地人称为“苦竹”。后当地的土改工作队认为：解放了就不“苦”了，要富，便取音近而写成“富竹”，故名。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范村创建单位名单出炉，富竹村在列。

富竹村隶属南雄市帽子峰镇，地处帽子峰镇南边，距镇政府所在地1公里，到镇道路为水泥公路。全村辖15个村民小组，506户，2139人。总面积31平方公里，其中耕地面积0.23万亩，村民以种植黄烟、水稻和花生等农作物及发展竹木业为主，2009年村集体收入1.5元，现有村干部5人，其中党员5名。

富竹村与坪山村、墟镇社区、上龙村、梨树村、洞头村相邻。

历史沿革：

1950年至1951年为富竹农协会，属永和乡；1952年至1954年为富竹大乡；1955年成立富竹初级社；1956年改为富竹高级社；1958年改为富竹大队，属全安人民公社；1967年划入帽子峰公社；1976年成立富竹大队革命委员会；1983年改为富竹乡；1988年改为富竹管理区；1998年撤区建村改为富竹村委会并沿用至今。

富竹村附近有珠玑古巷、广东梅关古道（梅岭古道）、南雄帽子峰森林公园、香草世界森林公园、南雄大雄禅寺、南亩镇鱼鲜村红军标语、漫画等旅游景点，有南雄板鸭、南雄烟叶、南雄酸菜饺、黄烟、南雄白果、南雄酸笋鸭等特产，有南雄青草狮、南雄香火龙、新丰舞纸马、乐昌青蛙狮、乳源瑶族刺绣等民俗文化。