地名由来：为乳源瑶族自治县人民政府驻地，因名。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，乳城镇人口数量为10.13万人，位列乳源县各街道乡镇人口数量排行榜第1位。

2014年7月，乳城镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

乳城镇为乳源县城所在地，是省政府确定的268个中心城镇之一。乳城镇于2005年5月由原侯公渡镇和乳城镇合并而成，是全县的政治、经济、文化、交通的中心和物资集散地。全镇总面积191.5平方公里，辖13个村委会，5个居委会，总人口6.71万，其中常住人口5.91万，流动人口0.8万。

镇内交通网络四通八达。京珠高速公路、国道323线和坪乳公路贯通全镇，镇所辖村委均实现了硬底化公路。水电供应充足。邮电通讯设施完善。物产资源丰富。城镇建设日新月异，规划、建设、管理水平不断提高。白天高楼与绿树掩映，晚上游人与彩灯闪烁，彩砖铺道，街道宽阔，出现一批以嘉乐花园为代表的高品位综合商住小区。“城中有山水、山水映新城”。

全镇经济蓬勃发展。2005年上半年，全镇农村经济总收入12602万元，比上年同期增加了240万元，增长了1.9%。其中第一产业收入3493万元，比上年同期增长1.7%；第二产业收入4333万元，比上年同期增长1.8%。第三产业收入4776万元，比上年同期增长2%。我镇坚持“以诚招商，以信稳商，以法护商，以商带商”的工作方针，不断优化招商软硬环境，积极吸引港澳台和内地客商前来投资办厂，目前落户我镇的外资工商企业和民营企业有50多家，其中有年产值超过10亿元的民营企业东阳光实业发展有限公司，年产值超过2亿元的外资企业日本三协电子厂，年产值超过1亿元的香港环邦针织厂和宝丽制衣厂等。不少农业项目上了一定的规模，2002年引进的香港高盛果菜有限公司建立了2200亩的无公害蔬菜生产基地；引进南海五湖实业有限公司兴建了“绿仙冠饮料厂”，配套种植巴西果近10000亩。近期，乳城镇正大力兴建丽宫国际温泉渡假村，该项目系由新加坡老板投资1亿元兴办，它的建成将为我镇乃至全县增添一道集休闲、娱乐、保健的多功能景点。

掬乳江之水，迎四海嘉宾，开放的乳城镇真诚地与海内外各界人士协商合作，共同发展，共同创造美好的明天。

云门山旅游度假区

云门山旅游度假区以“过山瑶民俗文化”及“云门禅宗文化”为特色主题，是国家4A级旅游景区。新项目云上飞瀑是世界上罕见的瀑布与观光电梯组合游玩体验项目，瀑布顶部设有80米长的玻璃观光平台供游客观

云门寺

云门山大觉禅寺，简称云门寺，位于乳源瑶族自治县县城北6公里的慈云峰下，是我国佛教禅宗五大支派之一云门宗的发祥地。云门寺创建于五代后唐同光元年（公元923年），由云门宗始祖六祖慧能九传弟子文偃

历史沿革：

乳城境地古属乳源乡斗门都，为乳源28地的上街、下街登云坊地。

明洪武元年（1368年），始为县治所在地。

民国二十年（1931年），成立上下附城乡。

民国二十九年（1940年），设洲街镇、附城镇。

民国三十年（1941年），为第一区云峰镇，取云门寺和双峰寺其中一字命名，驻地洲街。

建国初，仍称云峰镇，隶属一区。

1957年6月，区并乡，析一区成立附城镇和侯公渡乡。

1958年9月，附城、侯公渡、龙南乡合并，建立幸福人民公社。

1959年2月，改称乳源公社。

1962年6月，析乳源公社成立附城公社。

1963年2月，附城公社改称城关镇公社。

1976年，析城关镇，成立乳城镇，驻地在城内鹰峰西路。