地名由来：因辖区主干道幸福路得名。

幸福街道办事处成立于2000年5月，位于宿迁市城区中心，南至黄运路,西与河滨街道办接壤，东面和北面隔京杭大运河与宿豫新县城、井头乡相望，区域面积6.8平方公里，辖矿山、幸福、城东、新盛、凤凰、东大、马陵7个居民委员会,社会总人口8.9万。2007年共完成GDP5.194亿元，同比增长16.02%；50万元以上项目固定资产投资4.6亿元，完成目标109.26%；完成财政一般预算收入2093.81万元，完成目标125.83%；工业固定资产投资完成9180万元，完成目标127.5%；社会消费品零售总额完成7.83亿元，完成目标116.86%；完成工业总产值3.78亿元，增加值8782万元，销售3.65亿元，利税3870万元；城镇居民人均可支配收入9405万元，同比增长15.1%。

历史沿革：

1949年5月属宿迁县，1957年宿迁县设宿城镇，1959年改为霸王人民公社，1984年为宿城镇，1987年属宿迁市（县级），1996年属宿城区宿城镇，2000年5月19日，撤销宿城镇、果园乡、原种场，分设幸福街道。