地名由来：因境内名胜玉泉观而得名。
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名玉泉镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
玉泉镇位于秦州区北郊，东接北道区廿里铺乡，南与皂郊镇相连，西与太京镇接壤，北与中梁乡和北道区南河川毗邻。地势呈西北高而东南低，平均海拔1300米，年最高温度38℃，最低气温-19.2℃，年无霜期185天，年平均降雨量为500毫米左右。华双公路及316国道线穿越全境。
全镇总面积37.5平方公里。有耕地面积41317亩，主要农作物有小麦、玉米、洋芋、经济作物种植苹果、西瓜、蔬菜等。藉河川道有川地一千亩，水资源丰富，土地肥沃，为秦城区蔬菜生产产区，蔬菜生产和乡镇企业是全乡经济发展的两大支柱产业。
玉泉镇以“玉泉观”而起名，镇政府设在区内吕二南路23号，镇党委书记：刘天波。镇长：王曙辉，联系电话：0938-8214320。
全镇有42个行政村(78个自然村)和2个居委会，全镇总人口32036人，农村总户数3009户，农村人口13184人，男6197人，女6987人，农村劳动力6432人，男3367人，女3065人，劳动力按文化程度分组，高中以上417人，初中2277人，小学3310人，文盲半文盲428人。
全镇42个村全部实现了通电、通水、通邮。
全镇有乡级卫生院1个，有各类卫生人员36人，床位20个。
全镇有小学8所，专职教师118人，在校学生1505人。还有供销社、信用社等单位。
历史沿革：
民国元年（1912年）后，境域分属于东十里乡、西十里乡、而立镇、皂郊镇管辖。
1958年，撤区并乡时并入吕二沟公社。
1960年，属城关管理区、城南管理区和城北管理区。
1961年，属城关公社、吕二公社和玉泉公社。
1983年，分别改为环城乡、吕二乡和玉泉乡。
2003年12月，玉泉、吕二、环城三乡合并为玉泉镇。