地名由来：因境内有五道山梁状似五条巨龙伏卧而得名。

天水市北道区辖乡。1961年设五龙公社，1984年置乡。位于区境西北部，距市区105公里。面积59平方公里，人口1.7万。

秦(安)甘(谷)公路过境。辖温家坪、刘家湾、凌温、张家湾、中石沟、安家山、小窑、杨王、梁家庄、岳王、岳家湾、陈山嘴、石洞沟、巩家沟、上石沟、舍鞍子、刘窑、大窑、柏树王、周家山、温家湾、谢家嘴22个村委会。农业主产小麦、玉米、薯类、胡麻、油菜子等，盛产党参。

历史沿革：

1949年以前，分属天水县新阳镇和秦安县千户镇。

1949年，属新阳镇。

1950年，琥珀区辖石洞乡和五龙乡，不久五龙乡并入石洞乡。

1951年，为石洞乡。

1958年9月，并入新阳公社。

1961年7月，从新阳公社分置五龙、石洞2公社。

1966年，石洞公社并入五龙公社。

1968年，又并入安林公社部分地方。

1969年，更名五星公社。

1971年，更名五龙公社。

1983年，改为五龙乡。

2017年1月，撤乡设镇。