地名由来：乐成得名源于王子晋和县城西边的箫台山。传说东晋王子晋在箫台山顶垒石吹箫奏乐，引来群鹤伴箫起舞；并在箫台山下溪泉中沐箫，兴尽跨鹤而去。“乐”读“yuè”，指音乐；“成”是古代的一个音乐术语，指乐章。

2023年7月，乐成街道被命名为浙江省“红色根脉”强基（基层党建）示范乡镇（街道）。

2021年12月，浙江省民政厅认定乐成街道为浙江省革命老区乡镇（街道）。

乐成镇土地面积100多平方公里，人口90154人。乐成镇是历代县治和现乐清市市府所在地，一直是全市的政治、经济、文化中心，是温州市的重点工业卫星镇，1997年又跨进浙江省经济百强乡镇行列。

乐成镇是一个产业门类齐全，市场网络健全，交通、通讯、电力等基础设施完善的现代化城镇。人均收入7800元，人民生活水平达到了我国0提出的“小康”生活标准。

1998年全镇农业总产值21373万元，农村经济总收入21.56亿元。农业适度规模经营不断扩大且发展势头强劲，规模经营面积达1万多亩，占耕地总面积的35%。机械化收割率达40%，农田机械化率达95%。

几年来，乐成镇以104国道为轴线分别建成了金溪、宋湖、万岙、后所、慎海等6个工业小区，占地970亩，170家企业进入工业区生产。98年全镇共有企业412家，工业总产值405800万元，外贸出口供货值35104万元，14家企业通过ISO9000国际质量体系认证，产值超过千万元的企业达28家。乐成镇工业产品结构合理，科技含量高，是工业经济发展潜力非常大的经济强镇。

乐成山水奇秀，名胜古迹众多。其中东塔云烟、双瀑飞泉等“乐成八景”更是让人流连忘返。

【11个社区】

北城银潭乐湖丹霞民丰东城乐怡西城南城

云浦沐箫

【1个居民区】

盐盆

【68个行政村】

南门南门郑家垟

上敖上敖岩楼滩地

大岩坦

八金田十八玍包山岭头黄思田金鸡垄

林场西山大山庵基石桥木香平坦白水头

水塘山观音岩画眉岭跑马平水塘山大柴宕龙泉坑

北门北门水碓岭脚隔河

金溪金溪西溪汇头西堡城

中心中心

银溪银溪

仓桥仓桥山川坦

东门东门黄沟盘黄岙谢公山

西门西门山前下马桥

黄村黄村

岩前岩前塔地双门炮

湖上岙湖上岙西岩寺

潘家垟潘家垟三条里石良岩下步母杨八洞

孔坦孔坦

新下塘下塘二眼陡塘儿赵王坟坑

珠垟珠垟

黄良黄良油山茅垟

上叶上叶

梅湾梅湾下陈

包山包山冯元角

天场铁场

北沙角沙角东湾

土墩塘殿边上塘东塘直墩上塘角门前塘

龙山头龙山头

牛鼻洞牛鼻洞

新塘新塘木鱼岩河汇三眼陡

石龙下垟庄龙头颈晒谷岩脚童宅

云岭云岭

后所后所东城新村

蛎灰窑蛎灰窑脚趾头丫陈宅稻桶过岸山脚下

半沙半沙大坑口岭根白沙河头

坝头坝头大塘角郑宅

白沙白沙

东山南东山南

南草垟张宅林家底李宅南塘下塘

百岱百岱会

万岙桥头万岙行

水深水深

马车河马车河

县浦县浦

宋湖宋家庄湖上桥

盖竹盖竹冯岙

石马北石马

石马捕捞队石马

石马南石马

南岸捕捞队南岸

南岸南岸下垟嘴头山

前山前山

界岱界岱

支岙支岙东岙山塘

市岭市岭

上米岙米筛河横桐岙上滩头

盐盆盐盆

东山东山

上段上段

樟北樟北

后埭头后埭头

柏树巷柏树巷

盐盆捕捞队樟南

樟南樟南

山根山根

吴岙吴岙文庵

田垟田垟

杨岙杨岙上马石

盛岙盛岙朱庄

无人居住村汇总：石桥、平坦（林场村）跑马平、水塘山、大柴宕（水塘山）双门炮（岩前）龙头颈（石龙村）大坑口（半沙村）——8个自然村

历史沿革：

东晋宁康二年（374）建县之始称乐成，历来为县治所在地。

据明永乐《乐清县志》，“在城曰隅”，乐成城区明、清时为东隅、西隅，直属于县。

明时县前街（今北大街）街东称东隅，街西称西隅，各管七图，图下有澄请等25坊分属之。

光绪年间东、西二隅各辖4总、3总。

民国初期为履中、兴仁、近圣、崇礼、尚义、乐智等6里，后6里改为6镇。

民国20年（1931）冬，六镇合并，以县名镇，始称乐成镇。

民国23年（1934）推行保甲制，全镇设24保，保下置甲。

1949年5月后沿称乐成镇。

1949年7月，乐成镇民主政府成立，废保甲，改保为村。

1950年5月，县划分小乡，乐成归属城区，称乐成镇人民政府。

1952年11月，乐成镇直属于县。

1953年3月复归城区。

1958年9月人民公社化时，为乐成公社（城区范围）下属的生产大队，所属各村改为生产队。

1959年2月，乐成镇改称乐成管理区，下属的生产队改为生产大队；10月，恢复乐成镇建制，建立镇党委和镇人民委员会，专管城镇工作；农业管理体制不变，仍属管理区。

1960年9月，乐成公社划出东门、南门、西门、北门、金溪、银溪、仓桥、中心等8个生产大队，建立城关人民公社；1961年2月，改称城关分社。

1980年11月称城关镇，为县直属（与区同级）。

1981年2月复称乐成镇。

1984年8月，建设中路以南地区组建新南居委会。

1986年8月，从南门居民区内分立浦西居委会。

1990年1月，孔坦自然村从岩前村分出，单独成立行政村。

1990年底，乐成镇辖10个居委会，17个行政村，53个自然村。

1992年5月盐盆镇、万岙乡、后所乡、慎海乡并人。

2011年5月乡镇行政区划调整，乐成镇建制撤销，原城北乡行政区域与原乐成镇的北门、金溪、银溪、中心、仓桥、林场、东门、南门、西门、潘家洋、湖上岙、孔坦、岩前、八金田、水塘山、上敖、黄村十七个行政村区域合并设立乐成街道并沿用至今。