地名由来：万全，古称万船。自“沧海变桑田”后，古人用万船来形容船舶之多。因“船”与“全”谐音，遂演变为今名。
2023年10月，2023年全国综合实力千强镇名单发布，万全镇位列第272位。
2023年9月，2023年全国五百强镇名单发布，万全镇位列第285。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，万全镇上榜。
2022年12月，浙江省“千村示范、万村整治”工作协调小组办公室公布2022年度浙江省美丽乡村示范乡镇名单，万全镇上榜。
2022年8月，万全镇入选为2022年度温州市水美乡镇。
2021年12月，浙江省民政厅认定万全镇为浙江省革命老区乡镇（街道）。
2021年10月，万全镇上榜2021年全国千强镇名单，排名第249位。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，万全镇榜上有名。
2021年5月，万全镇被列入2021年度浙江省美丽城镇建设样板创建名单（工业特色型）。
+查看更多万全镇荣誉与相关排名>>
浙江省温州市平阳县万全镇地处飞云江下游的万全平原，是平阳县的“北大门”，南接昆阳镇，北接瑞安市仙降、飞云、南滨3个街道。104国道线、“同三”高速公路和“温福”铁路穿镇而过。区域面积46.53平方公里，2010年，万全镇是由原宋桥镇、郑楼镇和万全轻工基地于2010年5月合并而成的一个乡镇级行政区。2011年，撤销榆垟镇、宋埠镇建制，其行政区域并入万全镇。调整后，万全镇位于平阳县东北部，辖84个行政村，镇政府驻万全路506号
-
原宋埠镇
位于平阳县东面沿海，距县城10千米。面积13.6平方千米，人口1.75万人（2008年末）。辖长桥、官宕、陡北、陡南、北厂、东横塘、新界、加丰、仙口、宋埠10个行政村。镇政府驻公园路。平宋公路直通县城，宋阁公路北接瑞安市。 【沿革】1949年属海湾乡，1950年建宋埠乡，1952年分为阁峰、陡门2个乡，1955年重建宋埠乡，1962年更名公社，1984年改乡，1985年设镇。1997年，面积13.6平方千米，人口1.6万，辖仙口、加丰、新界、上陈、下陈、杨北、林宅、东横塘、北厂、陡南、陡北、官宕、长桥13个行政村。2011年，撤销宋埠镇建制，其行政区域并入万全镇。
-
原榆垟镇
位于平阳县东部，距县城7千米。面积15.9平方千米，人口1.27万人（2008年末）。辖中镇、谷垟、榆北、台头、下周、荷花、上呈、榆茶、浃口、南门、麻车、新渎、岙斗、五角斗、横湖、象湾、丰门、龙头、榆龙、榆南20个行政村。镇政府驻榆垟。 【沿革】解放初属练川乡，1950年分出建榆垟乡，1961年建公社，1984年改乡，1992年象山乡并入。1997年，面积17.4平方千米，人口1.1万，辖中镇、南门、浃口、下周、榆北、荷花、台头、榆茶、上呈、谷垟、新渎、麻车、象湾、岙斗、五角斗、龙斗、丰门、横湖18个行政村。2011年，撤销榆垟镇建制，其行政区域并入万全镇
-
原万全镇
位于平阳县东北部，距县城8千米。辖54个行政村，镇政府驻万全路506号。属飞云江冲积平原，是温州市商品粮基地。104国道、瑞平塘河横贯全镇。 【沿革】1949年属万全区湖萍乡，1950年分为宋桥、湖岭、郑楼3乡，1955年合并为宋桥乡。1958年属万全公社，为宋桥、郑楼、湖岭管理区。1961年分别设立公社，1984年分别改乡。1985年宋桥撤销建镇。1992年，湖岭乡并入宋桥镇，练川乡并入郑楼乡建郑楼镇。1997年，宋桥镇面积27.9平方千米，人口2.3万，辖宋桥、章岙底、章岙周、林岱、孙楼、横塘、金洋、下桥、章桥、鲍洋、黄洋、冯宅、栏杆桥、尤里、金宕、江畔、宝兴、东村、瑶山、三都王、林庄、山头外、湖蛟桥、赖岙、吴岙、上岙、岭下、陈岙、东湾29个行政村；郑楼镇面积15.8平方千米，人口1.9万，辖岗上、岗下、下鲍洋、下薛、吴洋、后陈、林步桥、姜洋、叶洋、廖洋、柳洋、周贵洋、光山、十五庙、迎学洋等24个行政村。2008年末，宋桥镇25.2面积平方千米，人口2.35万人，辖宋桥、孙楼、金宕、四都、安阳、湖岭、龙祥、和平、瑞阳、金阳10个行政村以及新增的17个行政村，镇政府驻镇前街；郑楼镇面积16.4平方千米，人口2.16万人，辖郑二、陈交大、古农、古渔、郑三、张阁、郑一、倪垟、周垟、下鲍垟、下薛、叶垟、吴垟、后陈、岗上、岗下、林步桥、姜垟、廖垟、柳垟、迎学垟、周贵垟、十五殿、光山、郑东、练兴26个行政村，镇政府驻下里。2009年宋桥镇辖28个行政村。2010年，撤销宋桥镇、郑楼镇建制，合并设立万全镇。
-
经济发展
平阳县万全镇礼品城-万全镇是由原宋桥镇、郑楼镇和万全轻工基地于2010年5月合并而成的一个乡镇级行政区。宋桥、郑楼走过了光辉的历程，曾经创造了骄人的业绩，工业经济快速发展，新农村建设成为全县标杆，各项社会事业走在全县前列。根据万全生态新区发展规划要求，万全镇计划自2010年起在近10平方公里的产业发展空间里强化高新技术、现代服务、生态人居三大功能。以建设生态文明为战略取向，严格遵循生态优先、基础先行、产业联动、开发带动的发展途径，大力发展现代服务业和环境友好型制造业，加大基础设施建设力度，充分发挥万全区位、生态优势，把万全建设成为高新产业集聚区、低碳经济实践区、生态文明示范区。-
-
交通旅游
万全镇道路纵横，交通便捷。在10分钟交通圈内有瑞安、昆阳和即将建设的温州绕城高速等3个出口，15分钟车程内有鳌江火车站和瑞安火车站，沿海高速建成后，距离温州机场仅30分钟车程，是飞云江南岸乃至整个温州南部地区最适宜投资创业的地区。万全镇河网密布、山清水秀，具有良好的生态环境。辖区水域面积近13平方公里，具有良好的湿地生态环境，堪比温州三垟湿地和杭州西溪湿地。吴岙、岭下等村以岩奇、林茂、景秀、潭幽、水净、果香、寨雄、榕古著称，身处其境，美不胜收。全镇有30多棵百年以上的古榕树，其中岭下村“夫妻子女榕”、陈岙村“独木成林榕”等树被评为温州市“十大古树名木”，是名副其实的温州市“榕树之乡”。-
-
历史文化
万全镇人杰地灵，人才辈出。宋代外交家吏部侍郎宋之才、晚清启蒙思想家宋恕、爱国民主志士黄溯初、近代新闻界泰斗马星野、浙南革命老大哥叶廷鹏等名人都是万全的历史文化金名片。境内有下薛村的宋恕故居暨二打平阳城旧址、林步桥村的叶廷鹏纪念室、宋桥村的宋之才纪念馆、章底村的明代杜整“登科”牌坊、宝兴村的千年古刹“宝兴寺”等文物古迹。-
历史沿革：
明清设万全乡。
清末乡改镇，万全镇之名始于此。
民国初，沿袭旧称。
1929年改称万全区。
1932年取消原有区名，将城厢和万全合并为第一区。
1938年复万全区。
1940年撤销万全区，所属各乡归县直管。
1947年又复万全区。
建国后仍设万全区。
1956年撤销万全区，所属各乡归县直管。
1958年5月再复万全区，11月区改公社，称万全公社。
1961年撤社复区，名称不变。
1992年辖区内的湖岭乡并入宋桥镇，练川乡和郑楼乡合并建立郑楼镇，临区乡和石塘乡合并，更名万全乡，保留宋埠镇、榆垟镇、水亭乡。
2000年水亭乡和万全乡划归昆阳镇。
2010年郑楼镇、宋桥镇、县轻工园区管委会、第一农场合并为万全镇。
2011年撤销榆垟镇和宋埠镇，并入万全镇。
2012年万全镇下属的练川社区除周垟村、叶垟村之外，其余13个村划归昆阳镇。
至此，万全镇下设湖岭、宋桥、郑楼、榆垟、宋埠等5个社区，71个村。
2015年，郑楼社区新增顺溪库区移民村万顺村，万全镇共辖72个村。
2016年宋埠社区从万全镇析出，和鳌江镇西湾社区成立海西镇。