地名由来：因原云江乡和周苌乡合并时各取一字得名。

2022年11月，云周街道被确定为浙江省数字生活新服务特色镇，创建领域为数字商贸。

2016年，瑞安市部分行政区划调整的方案获省政府正式批复，同意调整飞云街道管辖范围，增设云周街道。调整后，云周街道辖25个行政村（上步、下汇、下洞、半河、潭头、十八江、少埠、刘宅、门台、周村、上河、繁荣、杏垟、中洲、坳头、高园、杏里、干桥、铁炉、社门、西山、马头、高旺、黄垟、卓岙），办事处驻繁荣村。辖区总面积25.5平方公里，分3个片区，分别为周苌片、云峰片、云江片；户籍人口2.78万，外来人口2.5万左右；共有基层党组织58个，其中两新党组织26个，党员共1267名。

云周街道农业以种植水稻为主，工业以橡胶鞋业为支柱,辅以五金、化工、包装、制革等业。2015年完成工业总产值26.65亿元，同比增长12.5%；出0货总值8.9亿元,同比增长10.71%;完成固定资产投资20.9054亿元，同比增长104.43%，工业性投资13.7709亿元，同比增长228.13%，其中工业技改12.8820亿元，同比增长275.14%。

历史沿革：

明嘉靖时属南社乡十三都和涨西乡二十、二十一、二十三都；清沿之，有上埠、下硐、潭头、十八家、周村、上湖、马头、塆头等庄（清嘉庆《瑞安县志》）。

1931年析南社乡置卓峰、卢峰、中宝三乡，涨西乡的苌芬、周村合置周苌乡，属第二区（后改名仙降区）；1935年置双峰乡、周苌乡；1938年改双峰为双宝乡；1946年改双宝为云峰乡，周苌并入仙降乡，皆属仙降区。

1949年置云江乡，1950年8月从仙降乡析置周苌乡，仍属仙降区；1958年9月改称云江、周苌生产大队（1959年改称云江、周苌管理区），属海滨（仙降）公社；1961年改建云江人民公社、周苌人民公社，属仙降区；1984年复置云江乡、周苌乡；1992年撤区扩镇并乡，云江乡和周苌乡合置云周乡；2000年并入飞云镇（2011年4月改称飞云街道）；2015年12月从飞云街道析置云周街道。