地名由来：因位于穿越秦岭的子午古栈道北端而得名。

位于长安区中南部，面积60平方千米。人口约40000人。子午街道前身是子午镇，随着子午大道的修通。整个区域的交通环境大为改善，子午大道北连接韦郭路，　南接环山公路。每到周末，西安市民经常去子午旅游。

历史沿革：

北宋景祐二年（1035年），置子午镇。

明嘉靖二十五年（1546年），正式设集，属华林乡子午里。

清雍正年间（1723—1735年），改为子午廒。

清嘉庆元年（1796年），在子午镇设长安县南承府衙门，嘉庆《长安县志》载子午廒辖子午、古城、大邵、递午、甫店、曹村、夏官、陈村、新村、内苑、花园、乔村、杨家庄、葛村等19个村与子午峪、豹林峪等3个峪口。

中华民国元年（1912年）后，先后设立过子午廒、区、镇和联保机构。

1949年，改为子午区下辖子午等乡。

1950年，设子午市。

1953年，复改为子午乡。

1958年，子午区改为子午秦岭公社。

1961年，子午公社分设为子午、王庄、黄良、内苑4公社。

1966年后，改名胜利公社。

1972年，恢复原名。

1984年，建为镇。

2002年，与王庄乡合并。

2003年5月，撤销子午镇，设立子午街道。