地名由来：清道光十一年（1831年），以杨姓居于圪台地得名。镇以村名。

2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名杨家圪台镇为2015年度陕西省省级卫生乡镇。

杨家圪台镇位于县城35公里处，辖45个行政村，90个自然村，126个村民小组，3558户，14482人。总土地面积223.6平方公里，耕地面积97241亩，经济林14600亩，用材林48000亩，累计退耕还林83504.5亩。全镇林草覆盖率达52%。

人文景观

1、毛泽东旧居：位于县城南30公里处杨家圪台村。该院座北向南，一线两孔，毛泽东曾在左起第二孔居住。1936年5月4日，毛泽东率东征回师部队到达杨家圪台村，在该院住了5天，5日毛泽东主持召开高级干部会议，-、-等人参加了会议。

2、赫连勃勃墓：位于县城35公里处的白圪图寺村，原有7冢，现有2冢。墓冢为土丘，高10米，东西17米，两冢相距17.5米。四周群山环绕，连绵起伏。每逢云落雾起，欲晴欲雨，远望黛色环绕，如临仙境，且景色四季变换，一日三色。1984年3月，县政府将此列为第一批县级文物保护单位。

特色经济

1、红枣产业：全镇现有红枣面积8260亩，有梨枣、骏枣、狗头枣、冬枣和赞皇大枣等20多个品种，年产红枣120吨。共建立红枣烤房19个，加工南式金丝蜜枣、无核蜜枣，年加工量200吨左右。出产的鲜枣和蜜枣远销全国各地，深受广大客商的青睐。

2、苹果产业：苹果是全镇特色产业之一，现有面积5580亩，年产量420吨，全镇有重点村6个，果农人均收入1000元。

嘉平陵

嘉平陵时代：北朝地址：延安市延川县杨家圪台镇古里村保护范围：墓葬主体底为基线向四周外延20米。建设控制地带：A区外延50米。2014年，嘉平陵被陕西省人民政府公布为第六批省文物保护单位。

杨家圪台革命旧址

杨家圪台革命旧址时代：1936年地址：延川县杨家圪台镇杨家圪台村及干家河村保护范围：（1）杨家圪台会议旧址、杨家圪台毛泽东旧居：东至旧址本体外扩15米，南至旧址本体外扩20米，西至旧址本体外

历史沿革：

唐于境内设桑塬县。

明、清、民国初属新安里。

民国二十六年（1937年）8月，分属清延区和永远区。

1950年7月，分属六区、七区。

1955年3月，分属稍道区和杨家圪台区。

1958年8月，分属城关、延川镇、稍道河3公社。

1961年9月，分属拓家川、稍道河2公社。

1984年6月，改设杨家圪台乡和稍道河乡。

2000年，2乡合并设杨家圪台镇。