2021年11月，竹桂村被确定为2021年湖南省乡村振兴示范创建村。

竹桂村是湖南省永州市江永县粗石江镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为431125105222，居民身份证号码前6位为431125。邮政编码为425000，长途电话区号为0746，车牌号码为湘M。竹桂村与光明村、白土村、宋村村、城下村、鸡咀营村、矮寨村、槐木村、粗石江社区相邻。

竹桂村附近有江永女书生态博物馆、石枧摩崖造像、石刻、千家峒国家森林公园、上甘棠村古建筑群、大泊水瀑布、高家村古建筑群等旅游景点，有江永香柚、江永香姜、江永香米、永州山苍子油、江永香芋、什锦火锅等特产，有女书习俗、洗泥节、女书习俗、盘王大歌、串春珠等民俗文化。