地名由来：古为石堡镇，10世纪初夏太祖李继迁将石堡镇改置龙洲得名龙洲堡。

2021年11月，龙洲镇被命名为首批陕西省公共文化服务高质量发展示范乡镇（街道）。

龙洲镇位于靖边县城东南22公里处，东与杨桥畔镇接壤，南与青阳岔镇、小河镇为邻，西与天赐湾镇、镇靖镇相连，北与张家畔镇、杨桥畔镇毗邻。全镇区域总面积220平方公里，辖8个行政村，79个村民小组，3508户，13130人。地形地貌以山、涧、丘陵为主。境内土地肥沃、阳光充足、无霜期长，地表水储量丰富，发展农业条件得天独厚，盛产玉米、马铃薯、小米、大葱及小杂粮等。尤以小米、大葱为特产。其中“土桥红葱”和“龙凤贡米”已享誉多年，供不应求；自然生态旅游资源丰富，有闻名于世的神奇“丹霞地貌”是摄影旅游爱好者的乐园，龙洲镇通过全力打造将其发展为靖边县自然景观旅游的一项支柱性产业。

近年来，镇党委、镇政府确定了“党建统领、文化提升、产业富民、生态立镇、旅游强镇”战略任务，牢牢把握稳中求进、追赶超越工作总基调，将乡村振兴战略融入脱贫攻坚之中，以“三变改革”为契机，以旅游资源优势为依托，以提高三产发展质量和效益为中心，统筹推进调结构、转方式，抓项目、保投资，促改革、惠民生，严纪律、提效能，确保经济提质增效、项目扎实推进、民生持续改善、社会和谐稳定、人民安居乐业，经济社会各项事业呈现出跨越式发展的良好势头。全镇地区生产总值达2.18亿元，其中农林牧渔业总产值达1.42亿元。粮食总产量达12680吨，农民人均纯收入达12910元。重点实施了1.2万余人的饮水、40余公里村级柏油路铺设、4.2万亩农综项目开发、8个村农电网改造工程等基础工程；打造龙一、龙三、坪庄等村和丹霞地貌景区周边集中连片种植小杂粮种植基地7000余亩；发展了龙一、龙二、龙三、坪庄和刘家峁等村1.9万亩的林果业种植；累计发展农业合作组织44个，农业企业13家，规模化养殖场54个，农产品深加工4家，建成村级电子商务服务站9个。科技、教育、卫生等各项事业蓬勃发展，人民生活水平显著提高。

镇党委、政府先后荣获“省级生态镇”、“陕西省重大动物防疫先进单位”、“榆林市扶贫开发工作先进乡镇”、“榆林市农民增收工作先进乡镇”、“榆林市文明乡镇”、“榆林市安全生产‘三基’建设先进单位”、“榆林市平安乡镇”，以及多次荣获全县乡镇目标责任考核先进单位。

明长城——龙洲堡遗址

明长城——龙洲堡遗址位于靖边县龙洲镇龙洲一村，时代为明，类别为古遗址。明长城——龙洲堡遗址为陕西省文物保护单位。

西门台城遗址

西门台城遗址位于靖边县龙洲镇龙洲一村，时代为明清，类别为古遗址。西门台城遗址为靖边县文物保护单位。

西原山遗址

西原山遗址位于靖边县龙洲镇龙洲三村，时代为新石器时代、汉，类别为古遗址。西原山遗址为靖边县文物保护单位。

历史沿革：

明、清时为龙州堡。

民国二十四年（1935年），为龙洲区。

1950年，属青坪区。

1956年，属杨桥畔区。

1958年9月，成立小涧公社，驻地坪庄村。

1961年，更名为龙洲公社。

1973年，双城大队划归青阳岔公社。

1984年，改设为龙洲乡。

2015年6月28日，陕西省调整乡镇行政区划，撤销龙洲乡，设立龙洲镇。