地名由来：因周河流经镇人民政府驻地故名。
2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名周河镇为2015年度陕西省省级卫生乡镇。
周河镇被誉为靖边南部“旱码头”，是市级“平安镇”、“计划生育工作先进集体”。名称来历因周河流经镇政府驻地故名。
政区划分辖红柳沟、杨家沟、饮马坡、柳沟、巡检司、东坪6个村民委员会，72个村民小组。
政区1936至1958属巡检区，1958年9月建立红柳沟人民公社，1984年恢复乡镇建制时，因与定边县红柳沟公社同名，更名为周河乡，2001年改为周河镇。
地理位置位于东经108°29′00"～108°48′48"，北纬36°58′29"～37°11′32"。东与五里湾相连，南与延安市志丹县顺宁镇为邻，西与延安市吴起县薛岔乡交界，北与中山涧镇、新城乡毗邻。人民政府驻红柳沟村，电话区号0912，邮政编码718500，距靖边县城区100千米。
截至2017年，辖区总人口8293人。总人口中，男性4328人，占52.19%；女性3965人，占47.81%；18岁以下1763人，占21.26%；60岁以上909人，占10.96%。辖区人口均为汉族。2017年人口出生率10.6‰，死亡率4.9‰，人口自然增长率5.7‰。辖区总面积192平方千米。其中陆地190.1平方千米，占99%，水域0.9平方千米，占1.0%。人口密度为每平方千米43.19人。
地形地貌境内属典型的丘陵沟壑区，地面坡度大。最高点柳沟村墩山海拔1758米，最低点红柳沟村海拔1430米。
气候属温带半干旱大陆性季风气候，其特点是四季变化较大，昼夜温差大，无霜期长。春季干旱多风，夏季雨量较少，秋季温和凉爽，冬季干冷少雪。年平均气温8.0℃,1月平均气温-8.5℃，极端最低气温-27.8℃；7月平均气温22.2℃，极端最高气温36.4℃。无霜期169天左右。0℃以上持续期215天。年平均日照时数2600小时。年平均降雨量475毫米。
境内河道属黄河流域无定河水系。主要河道周河为黄河二级支流，发源于白于山南麓的周河镇白天赐，流经红柳沟、巡检司，从东坪村出境入志丹县，流长21千米。
矿产资源主要有石油、天然气、石材等，集中分布在红柳沟、东坪、巡检司、杨家沟、柳沟村等一带，为长庆油田的主开发区。
自然灾害主要有风灾、霜冻、冰雹、旱涝等。洪灾2至3年发生1次，最严重的一次发生在1982年8月，涉及境内巡检司、东坪等6个行政村。雨季或地解冻时易发山体滑坡。
耕地面积6.9万亩，人均8.32亩。全镇现有宽幅梯田17530亩，人均2.1亩。
畜牧业以猪、羊、家禽为主，2017年全镇羊子饲养量达到16000只，生猪饲养量9000头。全镇现有核桃示范基地2处，分别为巡检司村1800亩旱地节水核桃示范基地和红柳沟村300亩旱地节水核桃示范基地，全镇核桃种植面积达3000亩，有800亩开始挂果受益。2017在巡检司村建成核桃育苗基地一处，培育核桃苗木50亩。2017年发展山地苹果栽植1250亩，成活率较高，长势好，成为了周河镇后续林果业发展的主要方向。
交通运输：境内有靖红（靖边—红柳沟）、靖志（靖边—志丹）2条公路。全镇通车公路里程194.8千米，其中县级公路25.2千米，长庆油田公司铺筑169.6千米。有砂石路87千米。
教育：有中心幼儿园1所，在园幼儿78名，专任教师10人；有九年制学校1所，在校学生411人，专任教师38人。小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小学升初中升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
医疗卫生：有乡级医疗机构1处，村卫生室6个；床位18张，固定资产总值300.26万元。有专业卫生人员12个，其中执业医师1人，执业助理医师2人，注册护士5人。2017年医疗机构(门诊部以上)完成诊疗3200人次。6个村村民大部分参加新型农村合作医疗，参保率98.6%。
广播电视：2006年建成广播电视站，现有广播电视站1处，全镇广播电视用户2128户，入户率95%。
社会保障：现有农村最低生活保障户数70户，人数219人，前三季度支出96.84万元；医疗救助19人次，支出23.32万元；国家抚恤、补助各类优抚对象40人，抚恤事业费支出19.79万元；农村五保人员36人，其中集中供养7人。参加新型农村养老保险2190人，参保率达90%。
宗教：主要宗教为道教，现有大大小小宗教活动场所14处，其中有1处祖师庙，位于红柳沟村，是全镇规模较大，在县宗教局有完整备案的宗教活动场所。
建筑：因特殊地形地貌影响，辖区内传统建筑为窑洞，尤以石窑为主。
饮食文化：周河居民多以大米、面食为主食。
历史沿革：
明、清属巡检司。
民国二十五年（1936年）至1958年属巡检区。
1958年9月，成立红柳沟公社。
1984年，因与定边县红柳沟同名，改称为周河乡。
1997年，改为周河镇。
2011年，撤五里湾乡并入周河镇。